*Use filters to refine the search results.

 | 
Start a new search

Search

Item hits:
  • Luận án

  • Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thuỷ có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào

    •  (2019)

  • Luận án đưa ra phương pháp luận, đề xuất áp dụng một bộ điều khiển phi tuyến mới để điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo đặt. Cụ thể là, bộ điều khiển theo nguyên lý RHC (trượt dọc trên trục thời gian), trên nền điều khiển dự báo MPC cho đối tượng tàu thủy, có mô hình toán dạng thiếu cơ cấu chấp hành dựa trên kỹ thuật tuyến tính hóa từng đoạn mô hình phi tuyến. Luận án sẽ góp phần bổ sung và làm phong phú thêm các phương pháp điều khiển chuyển động tàu thủy.
  • Luận án

  • Nghiên cứu dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng tiêu chuẩn sai số bình phương trung bình địa phương - tổng thể

    •  (2019)

  • Luận án đã phát triển phương pháp tuyến tính hóa tương đương - một trong những phương pháp được sử dụng phổ biến nhất của Dao động ngẫu nhiên. Cụ thể đã đề xuất tiêu chuẩn sai số bình phương trung bình địa phương - tổng thể (Global Local Mean Square Error Criterion - GLOMSEC) cho hệ ngẫu nhiên phi tuyến nhiều bậc tự do. Đã xây dựng hệ phương trình khép kín để xác định các mô men đáp ứng bậc hai. Khảo sát và đánh giá hiệu quả của tiêu chuẩn nói trên cho nhiều hệ phi tuyến chịu kích động ồn trắng hoặc ồn màu.
  • Chuyên đề nghiên cứu

  • Một số tác động của cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 đến lao động ở nước ta

    •  (2018-10)

  • Nội dung chính của chuyên đề tập trung phân tích những thách thức của CMCN 4.0 đến lao động – việc làm ở Việt Nam. Theo đó, những tác động CMCN 4.0 đến 02 ngành sản xuất mũi nhọn của Việt Nam hiện nay là dệt may – da giày và điện – điện tử được trình bày chi tiết, cụ thể. Bên cạnh những thách thức, CMCN 4.0 cũng mở ra một số cơ hội việc làm mới cho thị trường lao động việc làm.
  • Tài liệu tham khảo khác

  • Công văn số 2075/BKHĐT-TH ngày 21/3/2024 của Bộ Kế hoạch và Đầu tư trả lời kiến nghị của cử tri thành phố Hải Phòng gửi sau Kỳ họp thứ 6, Quốc hội khóa XV

    • Authors: Bộ Kế hoạch và Đầu tư (2024-03-21)

  • Bộ Kế hoạch và Đầu tư trả lời kiến nghị của cử tri thành phố Hải Phòng về một số nội dung sau: (1) Kiến nghị xem xét sửa đổi điểm a khoản 1 Điều 27 Luật Đầu tư công năm 2019 theo hướng mở rộng đối tượng được giao lập báo cáo đề xuất chủ trương đầu tư cho Ban Quản lý dự án chuyên ngành hoặc Ban Quản lý dự án khu vực để dự án thực hiện sẽ đạt hiệu quả cao hơn (Kiến nghị số 09 tại văn bản số 48/BDN); (2) Xem xét sửa đổi khoản 2 Điều 68 Luật Đầu tư công năm 2019 theo hướng cho phép Hội đồng nhân dân cấp huyện, cấp xã quyết định kéo dài thời gian thực hiện nhưng không quá 31/12 năm sau đối với nguồn vốn ngân sách cấp mình quản lý; đồng thời quy định cụ thể những trường hợp nào được phép ké...
  • Tài liệu tham khảo khác

  • Công văn số 2077/BKHĐT-TH ngày 21/3/2024 của Bộ Kế hoạch và Đầu tư trả lời kiến nghị của cử tri tỉnh Thái Nguyên gửi sau Kỳ họp thứ 6, Quốc hội khóa XV

    • Authors: Bộ Kế hoạch và Đầu tư (2024-03-21)

  • Bộ Kế hoạch và Đầu tư trả lời kiến nghị của cử tri tỉnh Thái Nguyên về một số nội dung sau: (1) Kiến nghị xem xét sửa đổi, bổ sung điểm b khoản 5 Điều 40 Luật Đầu tư công năm 2019 theo hướng giao cho chủ đầu tư thẩm định, phê duyệt dự toán nhiệm vụ chuẩn bị đầu tư (Kiến nghị số 12 tại văn bản số 48/BDN); (2) Xem xét sửa đổi Nghị định số 31/2021/NĐ-CP ngày 26/3/2021 của Chính phủ sửa đổi Nghị định số 31/2021/NĐ-CP ngày 26/3/2021 của Chính phủ theo hướng cho quy định đặc thù khi xây dựng hồ sơ xin chấp thuận chủ trương đầu tư đối với các dự án xây dựng đường dây và Trạm biến áp (Kiến nghị số 13 tại văn bản số 48/BDN); (3) Kiến nghị sửa đổi Nghị định số 40/2020/NĐ-CP ngày 06/4/2020 theo ...