Current filters:

*Use filters to refine the search results.

 | 
Start a new search

Search

Item hits:
  • Luận án

  • Nghiên cứu nâng cao hiệu quả kinh tế - kỹ thuật sử dụng thiết bị chống trong khai thác than hầm lò vùng Quảng Ninh

    •  (2020)

  • Luận án lựa chọn, tiếp cận khái niệm HQ kinh tế - kỹ thuật sử dụng TBC trong KTT từ góc độ sử dụng nguồn lực, tuy nhiên, HQ kinh tế - kỹ thuật sử dụng nguồn lực không được xem xét độc lập mà được đặt trong mối liên hệ với HQ kinh tế - kỹ thuật của hoạt động đầu tư công nghệ. Theo cách tiếp cận này, HQ kinh tế - kỹ thuật sử dụng TBC được xác định trên cơ sở tích hợp HQ kinh tế và HQ kỹ thuật trong quá trình sử dụng TBC, cơ sở đánh giá hiệu quả là mức độ của các chỉ tiêu HQ kinh tế - kỹ thuật được nhà đầu tư xác định khi xây dựng phương án đầu tư. Các yếu tố ảnh hưởng đến HQ kinh tế - kỹ thuật sử dụng TBC không chỉ gồm những yếu tố ảnh hưởng trực tiếp trong quá trình sử dụng mà còn bao ...
  • Luận án

  • Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay

    •  (2020)

  • Luận án nghiên cứu phương pháp xây dựng bộ điều khiển có khả năng hiệu chỉnh sai lệch của việc xác định lực cắt sinh ra khi gia công, tạo cơ sở nâng cao độ chính xác gia công. Phương pháp điều khiển dựa trên logic mờ cho phép khắc phục đồng thời các yếu tố bất định về lực cắt, nhiễu, các sai số hoặc tính không đầy đủ về việc xác định các đại lượng động lực trong quá trình điều khiển robot, tạo cơ sở nâng cao độ chính xác gia công.
  • Luận án

  • Nghiên cứu nâng cao hiệu quả của quá trình mài phẳng khi mài tinh.

    •  (2020)

  • Kết quả nghiên cứu nâng cao hiệu quả của quá trình mài phẳng khi mài tinh góp phần hoàn thiện lý thuyết về quá trình mài (đặc biệt là mài phẳng khi mài tinh) và làm cơ sở khoa học cho các công trình khác nhằm tối ưu hóa quá trình mài, làm tài liệu tham khảo cho giảng dạy, nghiên cứu khoa học và ứng dụng vào sản xuất thực tế để nâng cao năng suất, chất lượng đồng thời giảm chi phí mài phẳng khi mài tinh các sản phẩm làm từ thép 90CrSi bằng đá mài Hải Dương như khuôn ép vỉ, ép nhựa, dụng cụ cắt tôn, dụng cụ chấn tôn góc,…
  • Luận án

  • Nghiên cứu các phương pháp điều chế và điều khiển bộ biến đổi bán dẫn công suất đa mức kiểu module hóa

    •  (2020)

  • Luận án xây dựng mô hình dự báo điều khiển cân bằng điện áp trung bình mỗi nhánh van của MMC dựa trên các mức trạng thái điện áp dư trong phương pháp điều chế SVM. Đây là phương pháp điều khiển có nhiều ưu điểm khắc phục được một số nhược điểm của các phương pháp cân bằng trước đó như: Hiệu quả cân bằng điện áp tốt, cách thức thực hiện dựa trên việc tính toán giá trị điện áp tụ trung bình trên mỗi nhánh và thuật toán sẽ điều khiển giá trị trung bình này thay vì điều khiển điện áp của từng tụ điện. Cách thức này giúp cho việc thiết kế điều khiển trở nên gọn nhẹ và giả...
  • Luận án

  • Nghiên cứu ứng xử tĩnh, ổn định và dao động dầm composite với tiết diện khác nhau

    •  (2020)

  • Luận án đề xuất các hàm xấp xỉ mới phân tích ứng xử dầm composite có tiết diện và điều kiện biên khác nhau. Trường chuyển vị dựa trên lý thuyết biến dạng cắt bậc nhất, bậc cao và lý thuyết tựa ba chiều. Hiệu ứng kích thước được khảo sát bằng cách sử dụng lý thuyết hiệu chỉnh ứng suất. Ảnh hưởng của hệ số Poisson được kể đến trong quy luật ứng xử. Phương trình chủ đạo được thiết lập từ nguyên lý Lagrange. Các kết quả số được giới thiệu và so sánh với các kết quả đã công bố. Các ảnh hưởng của hướng sợi, tỷ số chiều dài/chiều cao, tính dị hướng của vật liệu, biến dạng cắt, biến dạng pháp tuyến đến chuyển vị, ứng suất, tần số, dạng dao động và lực ổn định của dầm được khảo sát. Một số kết...
  • Luận án

  • Nghiên cứu kỹ thuật điều chế chỉ số lặp lại cho các hệ thống OFDM

    •  (2020)

  • Luận án đề xuất hệ thống điều chế chỉ số lặp lại cho OFDM với thu phân tập sử dụng kết hợp tỉ lệ cực đại và kết hợp chọn lọc (RIM-OFDM-MRC/SC), đưa ra kết quả biểu thức dạng đóng, dạng xấp xỉ để tính xác suất lỗi và tiến hành mô phỏng để xác nhận độ chính xác của tính toán. Đề xuất và phân tích phẩm chất hệ thống điều chế chỉ số lặp lại cho OFDM sử dụng ghép xen phối hợp (RIM-OFDM-CI) với các biểu thức dạng đóng và dạng xấp xỉ khảo sát phẩm chất của hệ thống đã đề xuất. Đề xuất các bộ tách độ phức tạp thấp cho RIM-OFDM-CI đạt được phẩm chất gần tối ưu như tách ML.
  • Luận án

  • Nghiên cứu, đề xuất cấu trúc điều khiển hợp lý chế độ khoan nhằm giảm độ rung cho máy khoan xoay cầu trong công nghiệp khai thác mỏ

    • ;  Advisor: Đặng Văn Chí; Phạm Công Hòa (2021)

  • Trên cơ sở bộ kết quả đo thực nghiệm tại khai trường với thiết bị NI MyRIO-1900 trên máy khoan xoay cầu kết hợp với nghiên cứu hệ thống điều khiển tốc độ quay và áp lực trục trên máy với các điều kiện địa chất, độ cứng đất đá khác nhau. Kết quả nghiên cứu đã đóng góp các vấn đề sau: 1. Xây dựng được Bộ dữ liệu cụ thể về ảnh hưởng của tính chất cơ lý đất đá đến độ rung của máy khoan xoay cầu. 2. Ứng dụng mạng Neural xây dựng bộ nhận dạng độ rung máy khoan xoay cầu trong điều kiện thiếu nguồn dữ kiện.3. Đề xuất cấu trúc điều khiển giảm độ rung cho máy khoan xoay cầu thông qua bộ điều khiển bù mờ.
  • Luận án

  • Nghiên cứu ảnh hưởng của hỗn hợp nhiên liệu dầu thực vật - diesel đến phun nhiên liệu, tạo hỗn hợp, cháy và tính năng của động cơ diesel tàu thuỷ

    •  (2020)

  • Luận án đã đưa ra được phương pháp tính toán các thông số phun nhiên liệu và thời điểm phun, thời điểm bốc cháy, thời gian cháy trễ thay đổi theo tỉ lệ dầu cọ trong hỗn hợp với dầu diesel; Đã thu được qua thực nghiệm trên động cơ diesel chính tàu thủy Hanshin 6LU32 ở 40% và 60% tải những kết quả về phun nhiên liệu, đặc biệt là kết quả đo áp suất trong xy lanh và hình ảnh chụp trong buồng đốt bằng thiết bị Visio Scope, nhằm so sánh và đánh giá độ tin cậy của kết quả tính toán; Đã xây dựng được phương pháp mới hiệu chỉnh hệ thống nhiên liệu dựa trên lý thuyết “Bề mặt đáp ứng” với hàm tối ưu hai mục tiêu lần đầu tiên được áp dụng cho động cơ diesel thủy khi sử dụng nhiên liệu thay thế (h...
  • Luận án

  • Thạch luận các thành tạo granitoid phức hệ Mường Lát thuộc đới Tây Bắc Bắc Bộ và Khoáng hoá liên quan

    •  (2020)

  • Luận án khẳng định bản chất địa hóa kiểu S - granit và nguồn gốc vỏ của granitoid phức hệ Mường Lát trên cơ sở các phân tích định lượng về địa hóa và đồng vị; Xác định mức tuổi thành tạo của granitoid phức hệ Mường Lát kéo dài trong khoảng 251 - 230 tr.n trên cơ sở phân tích tuổi U - Pb zircon LA - ICP - MS; Cung cấp thêm tư liệu cho luận giải bối cảnh kiến tạo đồng va chạm của khối Bắc Việt Nam - Nam Trung Hoa và Đông Dương trong tiến trình tạo núi Indosini; Xác lập các chỉ tiêu địa hóa của granitoid phức hệ Mường Lát về triển vọng kim loại hiếm (Sn, W).
  • Luận án

  • Nghiên cứu tổng hợp vòng điều khiển từ xa thiết bị bay ứng dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại

    •  (2020)

  • Luận án tổng hợp luật điều khiển từ xa cho tên lửa trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển tối ưu hệ tuyến tính theo tiêu chuẩn toàn phương và lý thuyết lọc quan sát trạng thái; Tổng hợp thuật toán ổn định tên lửa trên cơ sở kỹ thuật điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu. Tổng hợp luật điều khiển từ xa tối ưu theo tham số tên lửa mẫu ở đài điều khiển và ổn định tên lửa thích nghi theo mô hình tên lửa mẫu đó ở hệ thống ổn định trên khoang là giải pháp mới, có độ tin cậy cao về lý thuyết và được kiểm chứng, đánh giá thông qua mô phỏng, khẳng định tính đúng đắn của kết quả nghiên cứu.