*Use filters to refine the search results.

Search


Item hits:
  • Luận án, luận văn


  • ;  Advisor: Nguyễn Văn Khang; Nguyễn Quang Hoàng (2018-05-04)

  • Luận án nghiên cứu áp dụng Phương trình Lagrange dạng nhân tử nghiên cứu về động lực học và điều khiển robot song song Delta không gian. Trong đó chủ yếu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học, xây dựng các thuật toán điều khiển cho robot song song Delta làm cơ sở khoa học cho việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot song song Delta.