*Use filters to refine the search results.

 | 
Start a new search

Search

Item hits:
  • Bản thông tin

  • Bản tổng hợp gỡ băng thảo luận tại Hội trường, kỳ họp thứ hai, Quốc hội khóa XII. Ngày 30/10/2007

    • Authors: Quốc hội (2007-10-30)

  • Quốc hội tiếp tục thảo luận ở hội trường về kết quả thực hiện nhiệm vụ kinh tế - xã hội năm 2007; kế hoạch phát triển kinh tế - xã hội năm 2008. kết quả thực hiện ngân sách nhà nước năm 2007; phương án dự toán ngân sách nhà nước năm 2008, phân bổ ngân sách trung ương và bổ sung ngân sách địa phương năm 2008. Phó Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Đức Kiên điều khiển.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu xây dựng và phát triển phương pháp phân tích một số chất kích thích tăng trưởng (auxin, gibberellin, cytokinin) trong rau xanh

    • ;  Advisor: Nguyễn Quang Trung; Vũ Đức Nam (2021-02-19)

  • Luận án nghiên cứu xây dựng và phát triển phương pháp phân tích đồng thời các hợp chất kích thích sinh trưởng thực vật trong rau xanh bằng phương pháp sắc ký lỏng hiệu năng cao ghép nối với detector khối phổ bẫy ion; Áp dụng phương pháp xây dựng được để phân tích, đánh giá hiện trạng sử dụng, mức độ tồn dư và khả năng tích lũy của một số chất kích thích sinh trưởng thực vật sử dụng trong rau tại một số quận/ huyện của Hà Nội.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh

    • ;  Advisor: Phạm Thượng Cát; Phạm Minh Tuấn (2019-12-02)

  • Luận án nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển tay máy rô bốt bám mục tiêu di động dựa trên cơ sở thông tin hình ảnh sử dụng hai camera có tính bền vững với nhiều tham số bất định và khả năng kháng nhiễu với tốc độ xử lý cao; Đề xuất thuật toán điều khiển hệ pan-tilt mang 2 camera bám mục tiêu di động với nhiều tham số bất định và xây dựng hệ 2 camera với ma trận Jacobian ảnh đầy đủ; Đề xuất một số thuật toán điều khiển hệ rô bốt di động, hệ pan-tilt mang 2 camera bám mục tiêu di động.