*Use filters to refine the search results.

 | 
Start a new search

Search

Item hits:
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu thành phần hóa học và hoạt tính sinh học một số loài thuộc chi Chòi mòi (Antidesma) ở Việt Nam

    • ;  Advisor: Phan Văn Kiệm; Lê Mai Hương (2017-12-27)

  • Luận án nghiên cứu để làm rõ thành phần hóa học chủ yếu của ba loài A. acidum, A. hainanensisvà A. ghaesembilla ở Việt Nam. Đánh giá hoạt tính gây độc tế bào và hoạt tính kháng viêm của một số hợp chất phân lập được để tìm kiếm các hợp chất có hoạt tính sinh học, làm cơ sở khoa học cho những nghiên cứu tiếp theo để tạo ra sản phẩm chăm sóc sức khỏe cho cộng đồng và góp phần giải thích tác dụng chữa bệnh từ các loài này.
  • Luận án, luận văn

  • Phát triển trang trại ở vùng Đông Nam Bộ

    • ;  Advisor: Đỗ Thị Minh Đức; Phạm Xuân Hậu (2017-08-29)

  • Luận án làm rõ sự phát triển trang trại ở vùng Đông Nam Bộ dưới góc độ địa lí, trong đó tập trung vào việc phân tích các nhân tố ảnh hưởng, thực trạng phát triển trang trại, từ đó đề xuất định hướng và giải pháp góp phần thúc đấy sự phát triển trang trại ở Đông Nam Bộ.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu động lực học đường cáp vận chuyển trái thanh long ở vùng Tây Nam Bộ

    • ;  Advisor: Dương Văn Tài (2021-07-05)

  • Luận án xây dựng mô hình, thiết lập các phương trình cơ học, động lực học của đường cáp, khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến các thông số động lực học của đường cáp, để tính toán xác định một số thông số hợp lý của đường cáp vận chuyển trái thanh long do Việt Nam thiết kế chế tạo.
  • Luận án, luận văn

  • Một số tính chất của nghiệm phương trình vi phân trong không gian Banach.

    • ;  Advisor: Nguyễn Thiệu Huy (2016-09-30)

  • Luận án nghiên cứu tính nhị phân mũ của nửa nhóm nghiệm các phương trình trung tính trong không gian Banach, tính ổn định của phương trình trung tính tuyến tính và phương trình trung tính với quá khứ không ôtônôm, tính dương của nửa nhóm nghiệm; đồng thời luận án xây dựng đa tạp bất biến ổn định, đa tạp tâm, đa tạp không ổn định đối với nghiệm của phương trình trung tính nửa tuyến tính.
  • Luận án, luận văn

  • Phương pháp tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ thao tác từ xa một chủ một tớ (Teleoperation-SMSS)

    • ;  Advisor: Đỗ Trung Hải; Đỗ Đức Nam (2017-07-14)

  • Luận án nghiên cứu xây dựng các bộ điều khiển hệ thao tác từ xa một chủ một tớ (Teleoperation-SMSS), đảm bảo cho hệ bền vững có khả năng thích nghi kháng 3 nhiễu, hoạt động ổn định trong điều kiện vừa có nhiễu bất định từ môi trường bên ngoài, vừa có hiệu ứng trễ trên kênh truyền thông, đồng thời có tính đến tính phi tuyến mạnh vốn tồn tại trong động học của Robot chủ và Robot tớ, nhằm nâng cao chất lượng của hệ thỏa mãn các yêu cầu kỹ thuật đặc trưng của hệ thao tác từ xa: điều khiển bám chính xác quỹ đạo giữa Robot chủ và Robot tớ; người điều khiển có được cảm giác thực về những thao tác của Robot tớ cả về vị trí cũng như lực tương tác với môi trường thông qua Robot chủ.