*Use filters to refine the search results.

 | 
Start a new search

Search

Item hits:
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu vi động cơ theo nguyên lý điện nhiệt dạng dầm chữ V và hệ điều khiển.

    • ;  Advisor: Nguyễn Quang Địch; Phạm Hồng Phúc (2020-07-17)

  • Luận án nghiên cứu chế tạo ít nhất một mẫu vi động cơ quay đường kính khoảng 23 mm dựa trên nguyên lý giãn nở nhiệt, công suất cỡ vài mW. Xây dựng mô hình toán học, khảo sát, phân tích hệ thống thông qua mô hình. Thiết kế bộ điều khiển phù hợp với lớp đối tượng nghiên cứu và những ràng buộc, hạn chế về công nghệ chế tạo, thực hiện mô phỏng thuật toán điều khiển trên mô hình vật lý có tính chất tương tự như mô hình thực.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu chế tạo và khảo sát các tính chất của vi cộng hưởng quang tử 1D làm cảm biến quang

    • ;  Advisor: Phạm Văn Hội; Bùi Huy (2018-09-06)

  • Mục đích nghiên cứu của luận án nhằm nghiên cứu chế tạo cấu trúc vi cộng hưởng quang tử 1D bằng phương pháp ăn mòn điện hóa trên đế silic với vùng bước sóng hoạt động trong vùng khả kiến từ 200÷800 nm. Cấu trúc vi cộng hưởng 1D này có độ phản xạ cao, có độ bán rộng khe hẹp và kích thước lỗ xốp đồng đều.
  • Luận án, luận văn

  • Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp

    • ;  Advisor: Nguyễn Thanh Phương; Trần Viết Thắng (2021-12-09)

  • Luận án trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng gồm cấu trúc hệ thống vật lí ảo cho bài toán tổng thể sử dụng robot tự hành trong môi trường công nghiệp; Xây dựng
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu tính đa hình của một số gen trên bệnh nhân gút

    • ;  Advisor: Nguyễn Thùy Dương; Nông Văn Hải (2023-06-01)

  • Luận án xác định tần số các allele và kiểu gen của 6 gen ABCG2, SLC22A12, SLC2A9, TNFa, TLR4 và SLC17A1 trên bệnh nhân gút so với đối chứng là người khoẻ mạnh; Phân tích mối liên quan giữa các đa hình của 6 gen ABCG2, SLC22A12, SLC2A9, TNFa, TLR4 và SLC17A1 với bệnh gút và một số chỉ số cận lâm sàng.
  • Luận án, luận văn

  • Xây dựng thuật toán điều khiển quỹ đạo và bám mục tiêu di động mặt đất cho UAV cánh bằng

    • ;  Advisor: Nguyễn Vũ; Phan Tương Lai (2021-12-13)

  • Luận án nghiên cứu về động học của vòng điều khiển bám quỹ đạo và các thuật toán điều khiển bám quỹ đạo đã được áp dụng để xây dựng thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV sử dụng chế độ trượt, đồng thời luận án cũng nhiên cứu khả năng bám mục tiêu mặt đất của UAV với các mục tiêu có vận tốc khác nhau để đề xuất giải pháp bám mục tiêu di động có vận tốc thay đổi.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu tổng hợp màng hydroxyapatit bằng phương pháp điện hóa trên nền thép không gỉ 316L có và không có màng titan nitrua

    • ;  Advisor: Đinh Thị Mai Thanh; Trần Đại Lâm (2016-07-11)

  • Luận án nghiên cứu các nội dung chính sau: (i) Khảo sát lựa chọn các điều kiện thích hợp và nghiên cứu đặc trưng hóa lý của màng HAp tổng hợp trên nền TKG316; (ii) Chế tạo màng TiN trên nền TKG316L bằng phương pháp phún xạ manegtron một chiều và khảo sát lựa chọn các điều kiện thích hợp để tổng hợp màng HAp trên nền TiN/TKG316L; (iii) Nghiên cứu hoạt tính sinh học của bốn loại vật liệu TKG316L, HAp/TKG316L TiN/TKG316L và HAp/TiN/TKG316L trong dung dịch mô phỏng dịch cơ thể người (SBF).