*Use filters to refine the search results.

 | 
Start a new search

Search

Item hits:
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

    • ;  Advisor: Lê Trần Thắng; Phan Xuân Minh (2022-10-07)

  • Luận án nghiên cứu đề xuất các thuật toán bản đồ hóa môi trường và định vị đồng thời cho robot tự hành di chuyển đa hướng kết hợp với các giải thuật điều hướng cục bộ nhằm xây dựng hệ thống nhận thức cho robot hoạt động trong địa hình chưa biết trước có vật cản tĩnh và động; Đề xuất các thuật toán điều khiển thông minh, điều khiển thích nghi phi tuyến trên nền tảng hệ điều hành ROS (Robot Operating System) thực hiện bài toán điều hướng chuyển động và bám quỹ đạo cho FWOMR nhằm thông minh hóa, linh hoạt hóa quá trình di chuyển, tiếp cận mục tiêu của robot và có khả năng tránh vật cản tĩnh và động.
  • Luận án, luận văn

  • Về một số phương trình elliptic và hyperbolic phi tuyến suy biến

    • ;  Advisor: Nguyễn Minh Trí (2017-06-19)

  • Luận án nghiên cứu bài toán biên elliptic suy biến chứa toán tử; Nghiên cứu phương trình hyperbolic tắt dần chứa toán tử elliptic suy biến mạnh trong miền bị chặn; Nghiên cứu phương trình hyperbolic tắt dần chứa toán tử Grushin trong toàn không gian.