*Use filters to refine the search results.

 | 
Start a new search

Search

Item hits:
  • Luận án, luận văn

  • Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri-rotor khối lượng nhỏ.

    • ;  Advisor: Trần Đức Thuận; Phạm Văn Nguyên (2021-07-05)

  • Luận án nghiên cứu xây dựng mô hình toán mô tả đầy đủ tri-rotor và phân tích đánh giá độ phức tạp của mô hình; Tổng hợp các bộ điều khiển tri-rotor khác nhau khi tính đến mức độ phức tạp của mô hình từ đơn giản hóa đến mô hình đầy đủ, từ đó có thể đua ra phương pháp thiết kế bộđiều khiển và áp dụng cho một lớp đối tượng có mô hình toán tương tự.
  • Luận án, luận văn

  • Một số mở rộng của môđun nội xạ và các vành liên quan

    • ;  Advisor: Trương Công Quỳnh; Lê Văn Thuyêt (2022-11-04)

  • Luận án nghiên cứu một số môđun mở rộng của môđun nội xạ liên quan đến tính chất bất biến qua các tự đẳng cấu của bao nội xạ của môđun. Từ đó ứng đụng nghiên cứu các vành liên quan đến các môđun trên.
  • Luận án, luận văn

  • Iđêan nguyên tố liên kết của lũy thừa iđêan cạnh.

    • ;  Advisor: Ngô Việt Trung (2017-04-13)

  • Luận án nghiên cứu giới thiệu một số khái niệm và kết quả về Iđêan đơn thức và bão hòa của nó; Mô tả các Iđêan nguyên tố nhúng của lũy thừa của Iđêan cạnh; Phân loại đồ thị t-bão hòa và dạng các Iđêan nguyên tố nhúng.