*Use filters to refine the search results.

 | 
Start a new search

Search

Item hits:
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu các phương pháp đa tỉ lệ kết cấu tấm không đồng nhât.

    • ;  Advisor: Lê Văn Cảnh; Nguyễn Trung Kiên (2021-03-02)

  • Mục đích của Luận án là tập trung nghiên cứu các phương pháp đa tỉ lệ cho kết cấu tấm không đồng nhất trong và ngoài miền đàn hồi. Trường hợp vật liệu trong miền đàn hồi, các thông số đàn hồi hữu hiệu được xác định thông qua kỹ thuật đồng nhất hóa vật liệu của bài toán cấp độ vi mô.
  • Luận án, luận văn

  • Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định

    • ;  Advisor: Cao Tiến Huỳnh (2021-05-28)

  • Luận án nghiên cứu lý thuyết trên cơ sở công cụ hiện đại để tạo ra các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển chất lượng cao cho một lớp rất rộng các đối tượng phi tuyết bất định dưới tác động của nhiễu bất định; Nghiên cứu áp dụng kết quả theo mục tiêu thứ nhất để giải quyết một vấn đề bức thiết của thực tế, thông qua đó làm nổi bật khả năng áp dụng và hiệu quả của các phương pháp đề xuất.
  • Luận án, luận văn

  • Tổng hợp thuật toán điều khiển hạ cánh theo chương trình cho máy bay không người lái cỡ nhỏ

    • ;  Advisor: Lê Thanh Phong; Nguyễn Xuân Căn (2021-10-26)

  • Luận án đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu sự ảnh hưởng của chì (Pb) đối với quá trình phát triển của cá ngựa vằn (Danio rerio)

    • ;  Advisor: Nguyễn Thị Nga; Nguyễn Thị Phương Thảo (2023-07-24)

  • Luận án đánh giá sự ảnh hưởng nồng độ chì lên sự phát triển của phôi cá ngựa vằn và đồng thời xác định hàm lượng tích tụ chì (Pb2+) trong cơ quan phát triển của cá ngựa vằn (danio rerio); Đánh giá ảnh hưởng chì (Pb2+) lên cấu trúc mô ruột và mô buồng trứng của cá ngựa vằn (danio rerio) dùng phương pháp thu nhận mẫu, cắt lát mô; Đánh giá sự thay đổi biểu hiện các gen đáp ứng với chì (Pb2+) và các gen kiểm soát tổn thương của cá ngựa vằn (danio rerio).