*Use filters to refine the search results.

 | 
Start a new search

Search

Item hits:
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu xây dựng và phát triển phương pháp phân tích một số chất kích thích tăng trưởng (auxin, gibberellin, cytokinin) trong rau xanh

    • ;  Advisor: Nguyễn Quang Trung; Vũ Đức Nam (2021-02-19)

  • Luận án nghiên cứu xây dựng và phát triển phương pháp phân tích đồng thời các hợp chất kích thích sinh trưởng thực vật trong rau xanh bằng phương pháp sắc ký lỏng hiệu năng cao ghép nối với detector khối phổ bẫy ion; Áp dụng phương pháp xây dựng được để phân tích, đánh giá hiện trạng sử dụng, mức độ tồn dư và khả năng tích lũy của một số chất kích thích sinh trưởng thực vật sử dụng trong rau tại một số quận/ huyện của Hà Nội.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh

    • ;  Advisor: Phạm Thượng Cát; Phạm Minh Tuấn (2019-12-02)

  • Luận án nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển tay máy rô bốt bám mục tiêu di động dựa trên cơ sở thông tin hình ảnh sử dụng hai camera có tính bền vững với nhiều tham số bất định và khả năng kháng nhiễu với tốc độ xử lý cao; Đề xuất thuật toán điều khiển hệ pan-tilt mang 2 camera bám mục tiêu di động với nhiều tham số bất định và xây dựng hệ 2 camera với ma trận Jacobian ảnh đầy đủ; Đề xuất một số thuật toán điều khiển hệ rô bốt di động, hệ pan-tilt mang 2 camera bám mục tiêu di động.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu đánh giá và nâng cao phẩm chất hệ thống vô tuyến chuyển tiếp song công trên cùng băng tần

    • ;  Advisor: Trần Xuân Nam; Trần Đình Tấn (2020-05-25)

  • Luận án đề xuất mô hình và phân tích phẩm chất mạng chuyển tiếp FDR một chiều trong kịch bản truyền thông hợp tác khi nút FDR sử dụng giao thức AF. Luận án đưa ra biểu thức chính xác và biểu thức xấp xỉ của xác suất dừng cho cả trường hợp hệ số khuếch đại cố định và thay đổi tại nút FDR. Từ đó biểu thức gần đúng xác suất lỗi ký hiệu được tìm ra. Để cải thiện phẩm chất hệ thống, luận án đề xuất phân bổ công suất tối ưu cho nút chuyển tiếp FDR. Kết quả tính toán cho thấy rằng, với công suất tối ưu, phẩm chất hệ thống được cải thiện đáng kể so với trường hợp không sử dụng công suất tối ưu.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu đặc điểm kháng kháng sinh và gen liên quan ở các chủng Salmonella đa kháng

    • ;  Advisor: Nghiêm Ngọc Minh; Võ Thị Bích Thủy (2020-02-11)

  • Mục tiêu của đề tài là phân lập và định danh các chủng Salmonella từ thịt lợn, thịt bò, và thịt gà tại các chợ bán lẻ ở khu vực Hà Nội; xác định đặc điểm kháng kháng sinh của các chủng Salmonella phân lập được; phân tích các nhóm gen ở các chủng Salmonella đa kháng kháng sinh.
  • Luận án, luận văn

  • Phân đoạn mờ và khôi phục thông tin trong ảnh RGB-D

    • ;  Advisor: Đào Thanh Tĩnh (2019-12-13)

  • Nội dung nghiên cứu luận án bao gồm: 1) Nghiên cứu tổng quan về đặc trưng của ảnh RGB-D bài toán phân đoạn dữ liệu ảnh RGB-D và khôi phục thông tin trong ảnh độ sâu; 2) Nghiên cứu, đề xuất phương pháp xác định đối tượng trong ảnh độ sâu ở môi trường trong nhà bằng phương pháp loại bỏ mặt phẳng nền của di chuyển, phân cụm xác định đối tượng và đề xuất cải tiến thuật toán phân cụm trừ mờ loại hai khoảng để giảm khối lượng tính toán; 3) Nghiên cứu đặc trưng ảnh độ sâu trong ảnh RGB-D thu nhận bằng camera hồng ngoại đề xuất thuật toán khôi phục ảnh độ sâu bằng phương pháp xấp xỉ mờ và cải tiến phương pháp xấp xỉ gradient để giảm số bước hội tụ.