*Use filters to refine the search results.

 | 
Start a new search

Search

Item hits:
  • Luận án, luận văn

  • Động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian

    • ;  Advisor: Nguyễn Văn Khang; Nguyễn Quang Hoàng (2018-05-04)

  • Luận án nghiên cứu áp dụng Phương trình Lagrange dạng nhân tử nghiên cứu về động lực học và điều khiển robot song song Delta không gian. Trong đó chủ yếu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học, xây dựng các thuật toán điều khiển cho robot song song Delta làm cơ sở khoa học cho việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot song song Delta.
  • Luận án, luận văn

  • Chế tạo vật liệu sắt điện không chứa chì nền BaTiO3 và nghiên cứu tính chất điện môi, áp điện của chúng

    • ;  Advisor: Lê Văn Hồng; Nguyễn Văn Đăng (2018-08-29)

  • Luận án nghiên cứu chế tạo thành công các mẫu vật liệu gốm áp điện (Ba1-xCax) TiO3 (BCT) và BZT-BCT bằng phương pháp tổng hợp pha rắn. Vật liệu BZT-BCT phải đạt chất lượng tốt, có hệ số áp điện lớn (khoảng 500-600 pC/N; Nghiên cứu mối liên quan giữa cạnh tranh pha hình thái với tính chất điện môi sắt điện, đặc biệt với tính chất áp điện lớn của vật liệu; Nghiên cứu hiệu ứng cứng hoá và mềm hoá vật liệu bằng phương pháp thay thế cho Ba2+bằng Ca2+ để thu được vật liệu gốm áp điện tiên tiến cho các nhu cầu ứng dụng. Ngoài ra trên cơ sở kết quả của các nghiên cứu đồng bộ về cấu trúc pha vật liệu, phân cực điện của vật liệu phụ thuộc nhiệt độ, điện trường và tần số, sẽ đưa ra những p...
  • Luận án, luận văn

  • Dạy học phần “Điện học” vật lý 11 Trung học phổ thông góp phần bồi dưỡng năng lực giải quyết vấn đề của học sinh.

    • ;  Advisor: Mai Văn Trinh; Nguyễn Thị Nhị (2020-05-18)

  • Luận án hệ thống hóa cơ sở lí luận của dạy học phần Điện học (DHTCĐ) trong dạy học vật lí THPT, phân tích quan điểm của việc tổ chức DHTCĐ đối với chương trình giáo dục phổ thông hiện hành và những định hướng của chương trình giáo dục phổ thông mới. Luận án khảo sát thực trạng việc dạy học môn vật lí hiện nay ở 34 trường THPT trên địa bàn tỉnh Bình Phước, phân tích, đánh giá những số liệu thu thập được để tìm ra những nguyên nhân và có những giải pháp phù hợp trong việc tổ chức DHTCĐ.
  • Luận án, luận văn

  • Một số đặc trưng thủy động lực học và môi trường vùng cửa sông Tây Nam Việt Nam

    • ;  Advisor: Đinh Văn Mạnh; Hoàng Văn Lai (2016-02-02)

  • Luận án nghiên cứu các đặc trưng thủy động lực học và môi trường của vùng cửa sông Tây Nam Việt Nam để đưa ra các thông số đặc trưng nhằm xây dựng các công trình quốc phòng và dân sinh để bảo toàn lãnh thổ nước ta, phục vụ việc phát triển kinh tế bền vững của vùng, hạn chế việc ô nhiễm môi trường và các ảnh hưởng xấu khác tới con người.