*Use filters to refine the search results.

 | 
Start a new search

Search

Item hits:
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu phát triển hệ thống điều hướng thông minh cho robot tự hành trong môi trường bất định

    • ;  Advisor: Phạm Trung Dũng; Nguyễn Quang Hùng (2021-08-27)

  • Luận án nghiên cứu phát triển hệ thống điều hướng thông minh cho robot tự hành trong môi trường bất định. Trên cơ sở các phương pháp đã sử dụng trước đây ứng dụng cho robot di chuyển trong môi trường đã biết trước, phát triển thuật toán điều khiển nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống khi robot di chuyển tron gmôi trường bất định.
  • Luận án, luận văn

  • Phân tích sự làm việc không gian của kết cấu lõi cứng nhà nhiều tầng chịu tải trọng ngang tĩnh.

    • ;  Advisor: Nguyễn Văn Hùng (2016-12-19)

  • Luận án nghiên cứu một sơ đồ tính thanh công xôn xấp xỉ có kể đến ảnh hưởng của sàn cho hệ kết cấu lõi cứng nhà nhiều tầng, có sơ đồ giằng. Nghiên cứu về sơ đồ tính là một trong các nhiệm vụ của Cơ học Kết cấu. Đồng thời, qua các nghiên cứu bằng số, xây dựng biểu thức thực nghiệm, các bảng tra xác định độ cứng của liên kết đàn hồi nhằm lựa chọn nhanh kích thước tiết diện lõi cứng gần đúng với một số dạng nhà trong giai đoạn thiết kế sơ bộ công trình.
  • Luận án, luận văn

  • Phương pháp thiết kế hướng đối tượng trong điều khiển phương tiện bay không người lái.

    •  (2016-10-27)

  • Luận án nghiên cứu đối tượng phương tiện bay không người lái là thiết bị bay có bốn chong chóng mang (Q-UAV) được sử dụng nhằm minh họa dễ dàng cách tiếp cận hướng đối tượng trong phát triển hệ thống điều khiển UAV. Ngoài ra, các qui tắc tùy biến và tái sử dụng bản thiết kế chi tiết của hệ thống điều khiển đã phát triển này cũng được đưa ra nhằm có thể dễ dàng ứng dụng cho các loại UAV khác nhau.
  • Luận án, luận văn

  • Dạy học toán trung học phổ thông chuyên theo hướng tiếp cận thuyết đa trí tuệ

    • ;  Advisor: Trần Đình Châu; Nguyễn Thị Châu Giang (2018-02-02)

  • Luận án nghiên cứu những vấn đề cơ bản về thuyết đa trí tuệ, đặc điểm dạy học môn Toán THPT chuyên, đặc điểm của học sinh chuyên toán, từ đó đề xuất một số biện pháp dạy học toán THPT chuyên theo hướng tiếp cận thuyết đa trí tuệ nhằm nâng cao hiệu quả dạy học môn Toán ở trường THPT chuyên và phát triển trí thông minh đa dạng cho học sinh chuyên toán.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu kỹ thuật điện hóa cao áp tạo plasma điện cực ứng dụng để phân huỷ axít 2,4-dichlorophenoxyacetic và axít 2,4,5-trichlorophen oxyacetic trong môi trường nước

    • ;  Advisor: Nguyễn Đức Hùng; Nguyễn Văn Hoàng (2022-03-21)

  • Luận án nghiên cứu làm rõ các yếu tố ảnh hưởng đến sự hình thành plasmatrong dung dịch để từ đó có thể điều khiển và kiểm soát khả năng hình thành plasma trên điện cực. Luận án cũng đánh giá khả năng hình thành các tác nhân hoạt tính cao do môi trường ion hóa của plasma tạo ra, phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến hiệu suất phân hủy 2,4-D, 2,4,5-T. Đồng thời, luận án cũng nghiên cứu động học, sản phẩm trung gian, cơ chế phân hủy, khả năng khoáng hóa hợp chất 2,4-D, 2,4,5-T. Từ kết quả nghiên cứu có được để đánh giá hiệu quả xử lý chất hữu cơ ô nhiễm bền có nguyên tử Cl trong vòng thơm của công nghệ cũng như xây dựng mô hình thiết bị và áp dụng kỹ thuật này vào trong quá trình xử lý làm ...
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu quá trình truyền nhiệt truyền chất trong quá trình sấy bằng bơm nhiệt kiểu bậc thang

    • ;  Advisor: Nguyễn Đức Lợi; Trần Văn Phú (2014-10-24)

  • Luận án nghiên cứu hiện tượng TNTC trong kỹ thuật sấy, từ đó làm cơ sở nghiên cứu động học QTS trong HTSBN khi xét đến ảnh hưởng của độ ẩm đến trưởng nhiệt độ và ảnh hưởng của sự co ngót (CN)VLS. Nghiên cứu hiệu chỉnh phương pháp tương tự xác định thời gian sấy (TGS) khi kể đến hiện tượng CNVLS để kết quả tính toán theo phương pháp này phù với thực tế hơn. Đánh giá khả năng tiết kiệm năng lượng của HTS BN kiểu bậc thang.
  • Luận án, luận văn

  • Phân tích phi tuyến tĩnh và dao động của dầm sandwich FGP gia cường GPL

    • ;  Advisor: Đặng Xuân Hùng; Trần Minh Tú (2023-12-29)

  • Luận án nghiên cứu đề xuất mô hình kết cấu dầm sandwich có lớp lõi bằng vật liệu FGM xốp gia cường bởi GPL (graphene platelet), hai lớp bề mặt bằng vật liệu FGM; Xây dựng mô hình và thuật toán để phân tích phi tuyến tĩnh và dao động cho dầm sandwich, với các điều kiện biên khác nhau, sử dụng phương pháp Ritz và lý thuyết dầm viết dưới dạng tổng quát; Viết chương trình tính bằng Matlab để khảo sát ảnh hưởng của tham số vật liệu, kết cấu đến ứng xử phi tuyến tĩnh và dao động của dầm sandwich đề xuất.
  • Luận án, luận văn

  • Nâng cao hiệu quả của hệ thống đo mưa sử dụng phương pháp quang học

    • ;  Advisor: Nguyễn Hồng Vũ; Viktor Ivanovic Malyugin (2022-03-07)

  • Luận án nghiên cứu đề xuất biểu thức, thuật toán xử lý dữ liệu để tính đường kính và vận tốc tương đương với hình cầu của hạt mưa nhằm nâng cao chất lượng của phương pháp đo đường kính hạt bằng hai xung quang điện; Hoàn thiện công nghệ bằng việc thay thế một số thành phần trong mô hình đo gốc rồi từ đó thiết kế, chế tạo thiết bị có thể hoạt động trong thực tế; Chế tạo thiết bị đo kích thước, vận tốc hạt mưa và các tham số mưa có khả năng nhúng vào hệ thống giám sát khí tượng.