*Use filters to refine the search results.

 | 
Start a new search

Search

Item hits:
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh

    • ;  Advisor: Phạm Thượng Cát; Phạm Minh Tuấn (2019-12-02)

  • Luận án nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển tay máy rô bốt bám mục tiêu di động dựa trên cơ sở thông tin hình ảnh sử dụng hai camera có tính bền vững với nhiều tham số bất định và khả năng kháng nhiễu với tốc độ xử lý cao; Đề xuất thuật toán điều khiển hệ pan-tilt mang 2 camera bám mục tiêu di động với nhiều tham số bất định và xây dựng hệ 2 camera với ma trận Jacobian ảnh đầy đủ; Đề xuất một số thuật toán điều khiển hệ rô bốt di động, hệ pan-tilt mang 2 camera bám mục tiêu di động.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu đề xuất giải pháp điều khiển để nâng cao hiệu quả vận hành hệ thống Microgrid.

    • ;  Advisor: Lê Kim Hùng; Nguyễn Hữu Hiếu (2021-12-30)

  • Luận án nghiên cứu đề xuất thuật toán MPPT để nâng cao hiệu quả của hệ thống năng lượng mặt trời trong Microgrid; Nghiên cứu đề xuất áp dụng kỹ thuật điều khiển bền vững dựa trên Hinf áp dụng cho bộ nghịch lưu của hệ thống lưu trữ ESS để nâng cao hiệu quả vận hành Microgrid khi hoạt động ở chế độ độc lập; Nghiên cứu đề xuất thuật toán hạ bậc cho bộ điều khiển áp dụng kỹ thuật điều khiển Hinf áp dụng cho bộ nghịch lưu của hệ thống lưu trữ ESS để có thể dễ dàng ứng dụng.
  • Luận án, luận văn

  • Phát triển trang trại ở vùng Đông Nam Bộ

    • ;  Advisor: Đỗ Thị Minh Đức; Phạm Xuân Hậu (2017-08-29)

  • Luận án làm rõ sự phát triển trang trại ở vùng Đông Nam Bộ dưới góc độ địa lí, trong đó tập trung vào việc phân tích các nhân tố ảnh hưởng, thực trạng phát triển trang trại, từ đó đề xuất định hướng và giải pháp góp phần thúc đấy sự phát triển trang trại ở Đông Nam Bộ.
  • Luận án, luận văn

  • Xử lý và tối ưu hóa truy vấn trong cơ sở dữ liệu hướng đối tượng phân tán

    • ;  Advisor: Đoàn Văn Ban; Nguyễn Mạnh Hùng (2017-05-04)

  • Luận án nghiên cứu các hệ thống đánh giá hiệu năng của CSDL HĐT trong môi trường tập trung và phân tán; nghiên cứu các thuật toán phân mảnh và cấp phát đối tượng; đề xuất thuật toán phân mảnh và cấp phát đối tượng phân tán mới; nghiên cứu các thuật toán tối ưu hóa truy vấn có chứa biểu thức đường dẫn trong CSDL HĐT; đề xuất thuật toán tối ưu hóa biểu thức đường dẫn mới trong CSDL HĐT PT.
  • Luận án, luận văn

  • Nghệ thuật Piano Jazz chuyên nghiệp Việt Nam

    • ;  Advisor: Lưu Quang Minh (2016-09-26)

  • Luận án khái quát, hệ thống một cách khoa học quá trình phát triển nghệ thuật Piano Jazz trên thế giới và Việt Nam; chứng minh, làm rõ những tìm tòi, sáng tạo trong lĩnh vực sáng tác ở một số tác giả-tác phẩm Jazz Việt tiêu biểu; chứng minh, làm rõ những tìm tòi, sáng tạo trong lĩnh vực biểu diễn của các nghệ sỹ Piano Jazz chuyên nghiệp Việt Nam; phân tích những đặc điểm tương đồng, đưa ra những phương thức ứng dụng khác nhau của một số thang âm, điệu thức tiêu biểu của âm nhạc truyền thống Việt Nam vào trong lĩnh vực Jazz và Piano Jazz. Qua đó, giúp cho việc khai thác tối đa chất liệu màu sắc của những thang âm ngũ cung này vào trong sáng tác, biểu diễn, nhằm nâng cao hơn nữa trong v...