*Use filters to refine the search results.

 | 
Start a new search

Search

Item hits:
  • Luận án, luận văn

  • Phân đoạn mờ và khôi phục thông tin trong ảnh RGB-D

    • ;  Advisor: Đào Thanh Tĩnh (2019-12-13)

  • Nội dung nghiên cứu luận án bao gồm: 1) Nghiên cứu tổng quan về đặc trưng của ảnh RGB-D bài toán phân đoạn dữ liệu ảnh RGB-D và khôi phục thông tin trong ảnh độ sâu; 2) Nghiên cứu, đề xuất phương pháp xác định đối tượng trong ảnh độ sâu ở môi trường trong nhà bằng phương pháp loại bỏ mặt phẳng nền của di chuyển, phân cụm xác định đối tượng và đề xuất cải tiến thuật toán phân cụm trừ mờ loại hai khoảng để giảm khối lượng tính toán; 3) Nghiên cứu đặc trưng ảnh độ sâu trong ảnh RGB-D thu nhận bằng camera hồng ngoại đề xuất thuật toán khôi phục ảnh độ sâu bằng phương pháp xấp xỉ mờ và cải tiến phương pháp xấp xỉ gradient để giảm số bước hội tụ.
  • Luận án, luận văn

  • Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm

    • ;  Advisor: Trần Đức Thuận; Nguyễn Quang Vịnh (2014-06-20)

  • Nội dung luận án gồm 4 chương; Chương 1.Tổng quan về dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm; Chương 2. Xây dựng thuật toán xác định tham số dẫn đường cho vũ khí chống ngầm; Chương 3. Xây dựng thuật toán nhận dạng và điều khiển cho vũ khí chống ngầm; Chương 4. Mô phỏng kiểm nghiệm thuật toán nhận dạng, dẫn đường và điều khiển cho vũ khí chống ngầm.
  • Luận án, luận văn

  • Bài toán khai thác năng lượng cho mô hình dầm áp điện phi tuyến với hiệu ứng cộng hưởng chính và thứ cấp

    • ;  Advisor: Nguyễn Đông Anh; Nguyễn Ngọc Linh (2023-09-08)

  • Luận án xây dựng hệ phương trình liên kết cơ điện của kết cấu dầm công xôn phi tuyến gắn lớp áp điện và mô hình hóa kết cấu bộ thiết bị nghiên cứu; Phân tích, khảo sát, đánh giá ảnh hưởng các tham số tới quan hệ biên độ-tần số, các đáp ứng chuyển vị, điện áp, công suất cơ học đầu vào, đầu ra, năng lượng cơ học, năng lượng điện hữu ích, hiệu suất thu thập năng lượng áp điện của hệ cơ điện phi tuyến nghiên cứu và hệ tuyến tính tương ứng trong các hiệu ứng cộng hưởng.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu điều chế TiO2 nano từ quặng ilmenit

    • ;  Advisor: Lê Xuân Thành (2017-09-08)

  • Mục tiêu của luận án là điều chế được nano TiO2 từ quặng ilmenit theo phương pháp amoni hidrosunfat, biến tính bề mặt nano TiO2 bằng SiO2 cũng như phân tán nano 2 TiO2 sau biến tính trong dung môi gốc nước để đa dạng hóa mục đích sử dụng của sản phẩm.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu phương pháp cố kết chân không xử lý nền đất yếu để xây dựng công trình

    • ;  Advisor: Trịnh Minh Thụ; Nguyễn Chiến (2015-04-25)

  • Luận án xác định quy luật biến thiên áp lực nước lỗ rỗng và biến dạng (lún) của nền đất yếu trong quá trình cố kết chân không; xây dựng mối quan hệ giữa chỉ số dẻo (PI), độ cố kết (U), chiều dày nền đất yếu xử lý (H) và thời gian cố kết (t) khi xử lý nền bằng phương pháp cố kết chân không.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu động lực học đường cáp vận chuyển trái thanh long ở vùng Tây Nam Bộ

    • ;  Advisor: Dương Văn Tài (2021-07-05)

  • Luận án xây dựng mô hình, thiết lập các phương trình cơ học, động lực học của đường cáp, khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến các thông số động lực học của đường cáp, để tính toán xác định một số thông số hợp lý của đường cáp vận chuyển trái thanh long do Việt Nam thiết kế chế tạo.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu tuyển chọn chủng nấm men để ứng dụng trong sản xuất whisky từ malt đại mạch và ngô

    • ;  Advisor: Nguyễn Quang Thảo; Nguyễn Thành Đạt (2020-05-27)

  • Mục tiêu của luận án là tuyển chọn được 1 –2 chủng nấm men có chất lượng tốt, đáp ứng các yêu cầu công nghệ và chất lượng sản phẩm; Xác định được một số đặc điểm hình thái, sinh lí, sinh hóa, di truyền và định tên khoa học chủng nấm men đã tuyển chọn; Ứng dụng chủng nấm men đã tuyển chọn để nghiên cứu sản xuất rượu whisky từ malt đại mạch và ngô.
  • Luận án, luận văn

  • GIẢM CAN NHIỄU TRONG HỆ THỐNG MIMO-OFDM

    • ;  Advisor: Trần Hồng Quân (2018-11-20)

  • Mục tiêu nghiên cứu của luận án là đề xuất được giải pháp giảm Can nhiễu giữa các sóng mang (ICI) sử dụng tối thiểu tín hiệu thử để hạn chế tiêu tốn dung lượng đường truyền; Đề xuất được giải pháp giảm ICI phi tuyến.