*Use filters to refine the search results.

 | 
Start a new search

Search

Item hits:
  • Luận án, luận văn

  • Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri-rotor khối lượng nhỏ.

    • ;  Advisor: Trần Đức Thuận; Phạm Văn Nguyên (2021-07-05)

  • Luận án nghiên cứu xây dựng mô hình toán mô tả đầy đủ tri-rotor và phân tích đánh giá độ phức tạp của mô hình; Tổng hợp các bộ điều khiển tri-rotor khác nhau khi tính đến mức độ phức tạp của mô hình từ đơn giản hóa đến mô hình đầy đủ, từ đó có thể đua ra phương pháp thiết kế bộđiều khiển và áp dụng cho một lớp đối tượng có mô hình toán tương tự.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu một số kỹ thuật phân hạng trong tra cứu ảnh dựa vào nội dung

    • ;  Advisor: Ngô Quốc Tạo; Nguyễn Hữu Quỳnh (2017-07-10)

  • Luận án nghiên cứu tổng quan về tra cứu ảnh dựa vào nội dung; nghiên cứu cách kết hợp nhiều đặc trưng trong hệ thống CBIR từ đó phát hiện các quy luật, ràng buộc cơ bản của kết hợp nhiều đặc trưng; nghiên cứu một số kỹ thuật giảm khoảng trống ngữ nghĩa trong CBIR.