*Use filters to refine the search results.

 | 
Start a new search

Search

Item hits:
  • Luận án, luận văn

  • Tổng hợp hệ điều khiển tay máy có khớp đàn hồi ứng dụng cảm biến vi cơ quán tính.

    • ;  Advisor: Trần Đức Thuận; Trần Xuân Kiên (2016-08-22)

  • Luận án nghiên cứu tổng hợp các vấn đề đo lường và điều khiển một đối tượng truyền động có yếu tố phi tuyến điển hình, có tính ứng dụng cao. Đó là việc ứng dụng các thiết bị đo quán tính vi cơ điện tử cho vấn đề xác định tham số định hướng của tay máy trong hệ truyền động rô bốt công nghiệp; nghiên cứu xây dựng thuật toán xác định vị trí điều khiển cho tay máy ứng dụng các phần tử vi cơ, hiệu chỉnh và hiệu chuẩn các cơ cấu đo trong tay máy. Trên cơ sở đó, ứng dụng điều khiển cuốn chiếu cùng với thiết kế bộ quan sát, bộ lọc để tổng hợp bộ điều khiển.
  • Luận án, luận văn

  • Tổng hợp các hạt nano trên cơ sở β-cyclodextrin và β-cyclodextrin biến tính làm chất mang thuốc điều trị ung thư

    • ;  Advisor: Đặng Chí Hiền; Nguyễn Công Hào (2023-06-26)

  • Luận án nghiên cứu về tổng hợp các hạt nano sử dụng β-cyclodextrin và β-cyclodextrin biến tính làm chất mang thuốc điều trị ung thư; Nghiên cứu tập trung vào việc cải thiện khả năng hòa tan và khả năng nhắm chọn tế bào ung thư của thuốc. Các hạt nano được thiết kế nhằm tăng cường hiệu quả điều trị và giảm tác dụng phụ; Đánh giá tính an toàn và hiệu quả trong mô hình thử nghiệm. Kết quả nghiên cứu mở ra hướng đi mới trong việc phát triển các phương pháp điều trị ung thư hiệu quả hơn.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiệm đại số của một số lớp phương trình vi phân đại số cấp một

    • ;  Advisor: Ngô Lâm Xuân Châu; Lê Thanh Hiếu (2021-12-13)

  • Luận án nghiên cứu vấn đề về sự tồn tại và tính toán nghiệm tổng quát đại số của các phương trình vi phân đại số cấp một tương đương với phương trình autonom và phương trình vi phân đại số cấp một tham số hữu tỷ được.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu chế tạo vật liệu ZnWO4, pha tạp và khảo sát một số tính chất vật lí Chuyên ngành: Vật lí chất rắn

    • ;  Advisor: Nguyễn Văn Minh; Dư Thị Xuân Thảo (2015-09-02)

  • Luận án nhằm: (i) chế tạo được họ vật liệu ZnWO4 với kích thước nano mét bằng ba phương pháp, nghiên cứu sự ảnh hưởng của các điều kiện chế tạo mẫu lên cấu trúc, tính chất dao động mạng, tính chất quang của vật liệu, từ đó lựa chọn phương pháp cũng như điều kiện để chế tạo vật liệu phù hợp với những ứng dụng cụ thể; (ii) khảo sát một cách hệ thống ảnh hưởng của một số ion kim loại chuyển tiếp và đất hiếm được pha tạp vào mạng nền lên tính chất cấu trúc, tính chất quang của vật liệu; (iii) nghiên cứu khả năng quang xúc tác của vật liệu ZnWO4, đánh giá ảnh hưởng của các điều kiện công nghệ chế tạo mẫu lên khả năng quang xúc tác của vật liệu.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu điều khiển hệ truyền động biến tần đa mức có tính đến sự cố van bán dẫn

    • ;  Advisor: Vũ Hoàng Phương; Nguyễn Văn Liễn (2021-11-24)

  • Luận án nghiên cứu, đề xuất phương pháp điều chế vector không gian được thực hiện một cách thống nhất áp dụng cho CHB –MLI kể cả trong trường hợp lỗi hở mạch van bán dẫn; thuật toán điều khiển dự báo dòng điện FCS –MPC cho CHB –MLI cấp nguồn hệ truyền động không đồng bộ ba pha.Với hàm mục tiêu được bổ sung thanh phần triệt tiêu điện áp common mode và tối ưu dóng cắt van, thời gian tính toán là nhỏ nhất.