Browse

Browsing by Author Lê Hùng Lân

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  

Showing results 1 to 3 of 3

  • Luan_an.pdf.jpg
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu, phát triển kỹ thuật định vị trong nhà sử dụng tín hiệu Wi-Fi

    • ;  Advisor: Lê Hùng Lân (2019-11-26)

  • Luận án nghiên cứu Xây dựng thuật toán ước lượng các tham số, số thành phần Gauss trong GMM khi một phần dữ liệu không quan sát được; Xây dựng thuật toán định vị với mục tiêu giảm thiểu sai số định vị, tối ưu thời gian định vị; Thực nghiệm IPS với các kỹ thuật đã nghiên cứu, phát triển nhằm kiểm nghiệm, so sánh với IPS sử dụng các kỹ thuật khác.
  • LUAN_AN_TIEN_SI.pdf.jpg
  • Luận án, luận văn

  • Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn

    • ;  Advisor: Lê Hùng Lân; Nguyễn Thanh Hải (2016-08-12)

  • Luận án nghiên cứu sự ổn định và điều khoeenr robot bầy đàn trên cơ sở sử dụng logic mờ; Đi sâu vào thiết kế bộ mờ tính toán lực hút/đẩy giữa các cá thể robot và phân tích sự ổn định của bầy đàn khi ứng dụng bộ hút/đẩy mờ; Đề xuất giải pháp điều khiển robot bầy đàn tránh vật cản và tìm kiếm mục tiêu dựa trên kỹ thuật điều khiển hành vi không gian Null kết hợp với logic mờ.
Showing results 1 to 3 of 3