Browse

Browsing by Author Nguyễn Quang Hoàng

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  

Showing results 1 to 3 of 3

  • Thong_tin_dua_len_mang_bang_tieng_Anh.pdf.jpg
  • Luận án, luận văn

  • Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

    • ;  Advisor: Nguyễn Quang Hoàng (2022-03-07)

  • Luận án đã đưa ra cơ sở xây dựng mô hình động lực học của robot song song có kể đến động cơ dẫn động; phân tích kỳ dị và giải pháp vượt kỳ dị động học, động lực học cho robot song song được tác giả đề xuất và thực nghiệm số và điều khiển robot song song trực tiếp từ không gian thao tác đã được giải quyết. Giải pháp ước lượng tham số động học trên robot song song đã được trình bày nhằm thu thập các thông tin về biến khớp bị động trên robot.
  • Luan_an.pdf.jpg
  • Luận án, luận văn

  • Động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian

    • ;  Advisor: Nguyễn Văn Khang; Nguyễn Quang Hoàng (2018-05-04)

  • Luận án nghiên cứu áp dụng Phương trình Lagrange dạng nhân tử nghiên cứu về động lực học và điều khiển robot song song Delta không gian. Trong đó chủ yếu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học, xây dựng các thuật toán điều khiển cho robot song song Delta làm cơ sở khoa học cho việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot song song Delta.
Showing results 1 to 3 of 3