Thư viện số: Browsing DSpace

Browse

Browsing by Author Phạm Tuấn Thành

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:

Showing results 1 to 2 of 2

Luận án, luận văn

Nâng cao chất lượng các hệ truyền động bám công suất nhỏ trên cơ sở điều khiển bù đặc tính tĩnh và thích nghi modal

; Advisor: Phạm Tuấn Thành; Đào Hoa Việt (2016-06-17)

Luận án đã tiến hành nghiên cứu một phương pháp nâng cao chất lượng cho hệ truyền động bám góc sử dụng động cơ van công suất nhỏ, ứng dụng cho một lớp các đối tượng bao gồm: truyền động khớp robot có không gian lắp đặt hạn chế, truyền động trên các thiết bị di động nhỏ gọn có công suất nguồn hạn chế, trong những thiết bị công nghiệp và khí tài quân sự mà ở đó đòi hỏi hệ thống có chất lượng tốt nhưng cấu trúc đơn giản, độ tin cậy và hiệu suất cao, tiết kiệm năng lượng.

Luận án, luận văn

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển FTSM thích nghi và bộ quan sát HGO tổng hợp hệ điều khiển truyền động băng vật liệu nhiều động cơ

; Advisor: Phạm Tuấn Thành; Đào Phương Nam (2023-12-15)

Luận án đề xuất sử dụng bộ quan sát high-gain (HGO) để quan sát lực căng của băng vật liệumà không cần cảm biến, ứng dụng mạng nơ ron RBF để nhận dạng tham số bất định của mô hình, phát triển bộ điều khiển trượt FTSM thích nghi điều khiển lực căng, đảm bảo tính ổn định và bền vững với nhiễu.

Showing results 1 to 2 of 2