Browse

Browsing by Author Trần Đức Thuận

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  

Showing results 1 to 11 of 11

  • Kiemsat19.2015_B4_chongbolottoipham.pdf.jpg
  • Bài trích

  • Một số giải pháp chống bỏ lọt tội phạm

    • Authors: Trần Đức Thuận (2015)

  • Tác giả phân tích một số vấn đề về bỏ lọt tội phạm, đề xuất một số giải pháp đế hạn chế đến mức thấp nhất việc bỏ lọt tội phạm trong thời gian tới.
  • 159243334013150175321944086375419978977.pdf.jpg
  • Luận án

  • Nghiên cứu cung cà phê nhân tại Tây nguyên

    •  (2012)

  • Nghiên cứu cung và các yếu tố cơ bản ảnh hưởng đến cung cà phê nhân tại Tây Nguyên, tập trung chủ yếu vào sản xuất và chế biến tạo nguồn cung. Chủ thể là các hộ nông dân trồng cà phê và trang trại sản xuất.
  • c0ba92a9-8802-4c8d-8b3e-c6dd8a2c1640.pdf.jpg
  • Bài trích

  • Phân tích hiệu quả và năng suất của các doanh nghiệp chế biến thủy sản Việt Nam

    •  (2020-09)

  • Nghiên cứu này sử dụng phương pháp đường biên sản xuất chung và mô hình chỉ số Năng suất nhân tố các doanh nghiệp chế biến thủy sản Việt Nam giai đoạn 2012-2017. Kết quả cho thấy: Tăng trưởng TFP của các doanh nghiệp đạt 1.4% năm, trong đó thay đổi hiệu quả kỹ thuật và tiến bộ công nghệ là thành phần đóng góp chủ yếu vào tăng trưởng TFP; (2) Có khoảng cách lớn về công nghệ giữa các doanh nghiệp thủy sản Việt Nam và nó là lý do chính cho sự khác biệt năng suất giữa các doanh nghiệp. Các doanh nghiệp thủy sản lớn có công nghệ sản xuất tốt hơn các doanh nghiệp nhỏ và vừa; (3) Suy giảm trong thay đổi khoảng cách công nghệ là nguyên nhân chính kìm hãm tăng trưởng năng suất của các doanh ng...
  • 27239.pdf.jpg
  • Luận án, luận văn

  • Tổng hợp hệ thống điều khiển trượt cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định

    • ;  Advisor: Nguyễn Vũ; Trần Đức Thuận (2016-10-06)

  • Luận án nghiên cứu xây dựng luật điều khiển trượt cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định, vừa đảm bảo tồn tại chế độ trượt, vừa đảm bảo cho hệ thống tiến nhanh về mặt trượt và giảm hiện tượng rung và nghiên cứu tổng hợp hệ thống điều khiển trượt cho pháo PPK 37mm-2N, nhằm đảm bảo độ chính xác, độ bền vững và khả năng kháng nhiễu, đáp ứng yêu cầu của thực tế chiến đấu và sẵn sàng chiến đấu.
  • 27032.pdf.jpg
  • Luận án, luận văn

  • Tổng hợp hệ điều khiển tay máy có khớp đàn hồi ứng dụng cảm biến vi cơ quán tính.

    • ;  Advisor: Trần Đức Thuận; Trần Xuân Kiên (2016-08-22)

  • Luận án nghiên cứu tổng hợp các vấn đề đo lường và điều khiển một đối tượng truyền động có yếu tố phi tuyến điển hình, có tính ứng dụng cao. Đó là việc ứng dụng các thiết bị đo quán tính vi cơ điện tử cho vấn đề xác định tham số định hướng của tay máy trong hệ truyền động rô bốt công nghiệp; nghiên cứu xây dựng thuật toán xác định vị trí điều khiển cho tay máy ứng dụng các phần tử vi cơ, hiệu chỉnh và hiệu chuẩn các cơ cấu đo trong tay máy. Trên cơ sở đó, ứng dụng điều khiển cuốn chiếu cùng với thiết kế bộ quan sát, bộ lọc để tổng hợp bộ điều khiển.
  • ToanVan_LuanAn_NCS_TruongDuyTrung.pdf.jpg
  • Luận án, luận văn

  • Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm

    • ;  Advisor: Trần Đức Thuận; Nguyễn Quang Vịnh (2014-06-20)

  • Nội dung luận án gồm 4 chương; Chương 1.Tổng quan về dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm; Chương 2. Xây dựng thuật toán xác định tham số dẫn đường cho vũ khí chống ngầm; Chương 3. Xây dựng thuật toán nhận dạng và điều khiển cho vũ khí chống ngầm; Chương 4. Mô phỏng kiểm nghiệm thuật toán nhận dạng, dẫn đường và điều khiển cho vũ khí chống ngầm.
  • QD_cap_Vien_NCS_DANG_VAN_THANH.pdf.jpg
  • Luận án, luận văn

  • Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri-rotor khối lượng nhỏ.

    • ;  Advisor: Trần Đức Thuận; Phạm Văn Nguyên (2021-07-05)

  • Luận án nghiên cứu xây dựng mô hình toán mô tả đầy đủ tri-rotor và phân tích đánh giá độ phức tạp của mô hình; Tổng hợp các bộ điều khiển tri-rotor khác nhau khi tính đến mức độ phức tạp của mô hình từ đơn giản hóa đến mô hình đầy đủ, từ đó có thể đua ra phương pháp thiết kế bộđiều khiển và áp dụng cho một lớp đối tượng có mô hình toán tương tự.
Showing results 1 to 11 of 11