*Use filters to refine the search results.

 | 
Start a new search

Search

Item hits:
  • Luận án, luận văn

  • Phân tích thuỷ động lực học và thiết kế hệ thống điều khiển theo công nghệ hướng đối tượng cho phương tiện tự hành dưới nước

    •  (2015-11-30)

  • Luận án trình bày tổng quan về các phương tiện tự hành dưới nước (AUV) và phương pháp mô hình hóa, mô phỏng, thực thi hệ thống điều khiển; phân tích mô hình thủy động lực học và cấu trúc điều khiển cho một ứng dụng AUV cỡ nhỏ cụ thể (tàu lặn không người lái tự hành cỡ nhỏ) ; đưa ra quy trình phân tích, thiết kế và thực thi điều khiển của tàu lặn không người lái tự hành cỡ nhỏ đã lựa chọn theo công nghệ hướng đối tượng; trình bày các kết quả thử nghiệm và đánh giá; cuối cùng là kết luận và kiến nghị hướng nghiên cứu tiếp theo.
  • Luận án, luận văn

  • Phát triển nông, lâm, thủy sản ở thành phố Hà Nội

    • ;  Advisor: Nguyễn Viết Thịnh (2017-06-06)

  • Trên cơ sở tổng quan những công trình đã có ở trong và ngoài nước liên quan đến đề tài, mục tiêu chủ yếu của luận án là đánh giá các nhân tố ảnh hưởng, phân tích thực trạng sản xuất N, L, TS theo ngành và theo lãnh thổ, từ đó đề xuất định hướng cũng như các giải pháp góp phần phát triển N, L, TS ở TP Hà Nội theo hướng hiện đại, hiệu quả và bền vững.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu chế tạo vật liệu WO3 cấu trúc nano bằng phương pháp hóa nhằm ứng dụng trong cảm biến khí NO2 và NH3

    • ;  Advisor: Nguyễn Đức Hòa; Vũ Văn Quang (2016-09-20)

  • Luận án nghiên cứu tổng hợp thành công các cấu trúc nano của vật liệu ôxít kim loại bán dẫn WO3 có hình thái khác nhau bằng phương pháp thủy nhiệt và nhiệt dung môi. Điều khiển được một số hình thái học, kích thước của các cấu trúc nano bằng chất hoạt động bề mặt, bằng các điều kiện thủy nhiệt khác nhau như độ pH, nhiệt độ, dung môi; chế tạo được các loại cảm biến trên cơ sở màng nhạy khí là vật liệu nano WO3 có cấu trúc hình thái học khác nhau. Khảo sát và so sánh tính chất nhạy khí của chúng đối với hai loại khí độc là NO2 và NH3 để từ đó đưa ra được hướng lựa chọn vật liệu để chế tạo cảm biến khí có độ đáp ứng cao, độ nhạy và độ chọn lọc cao; nghiên cứu biến tính thành công hạt nan...