*Use filters to refine the search results.

 | 
Start a new search

Search

Item hits:
  • Luận án, luận văn

  • Mô hình hóa và điều khiển dự báo hệ thống phân phối vật liệu nano

    • ;  Advisor: Nguyễn Quốc Cường; Bùi Trung Thành (2017-03-21)

  • Luận án đặt ra nhiệm vụ nghiên cứu nâng cao chất lượng của hệ truyền động qua động cơ có hộp số bánh răng được nối với trục truyền động bằng khớp nối mềm, tín hiệu phản hồi tại đầu ra. Yêu cầu chất lượng của hệ truyền động cần độ chính xác cỡ micromet, thời gian đáp ứng nhanh, hạn chế tối đa quá điều chỉnh. Nhận thấy với cơ cấu truyền động này cần để ý tới các yếu tố rất khó xác định được chính xác là khe hở của bánh răng, ma sát trên trục, độ xoắn của khớp nối mềm, độ cứng vững của vật liệu. Các thành phần này biến động ở chế độ chạy đều và xác lập. Đây là bài toán chưa được xét đến trong các phương pháp điều khiển trước đây.
  • Luận án, luận văn

  • Xây dựng mô hình dự báo một số thông số khí tượng cho địa bàn tỉnh Hải Dương

    • ;  Advisor: Trần Hoài Linh; Đinh Văn Nhượng (2018-07-02)

  • Luận án xây dựng mô hình dự báo ngắn hạn thông số khí tượng (thử nghiệm với hai thông số là nhiệt độ và độ ẩm) dựa trên các kết quả đo quá khứ; xây dựng mô hình ước lượng thông số khí tượng dựa trên các kết quả đo cùng thời điểm tại các điểm đo lân cận. Các mô hình dự báo hướng tới mục tiêu và đạt yêu cầu: dự báo được thông số khí tượng cho nhiều địa điểm; thu thập số liệu không quá phức tạp; hạ tầng tính toán không cần quá cao; làm chủ được công nghệ xây dựng mô hình dự báo và ước lượng thông số khí tượng.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển CNC-on-Chip

    • ;  Advisor: Đoàn Quang Vinh; Nguyễn Phùng Quang (2018-06-08)

  • Luận án nghiên cứu, thiết kế và thí nghiệm phần cứng, phần mềm cho bộ điều khiển CNC 3 trục “on chip” dựa trên công nghệ CSoC (Customizable System on Chip). Từ đó, tác giả xây dựng bộ điều khiển CNC-on-Chip cho phép thay đổi công nghệ trong thực tiễn, can thiệp các thuật toán hiện đại nhằm góp phần nâng cao chất lượng sản phẩm gia công, tăng độ tin cậy, tăng khả năng tích hợp, hướng đến giảm giá thành và làm chủ được công nghệ chế tạo thiết bị CNC.
  • Luận án, luận văn

  • Mô hình hóa và mô phỏng ứng dụng xử cơ học của ống và tấm mỏng có kích cơ nano mét

    • ;  Advisor: Lê Minh Quý (2015-08-04)

  • Luận án mô hình hóa và mô phỏng số tìm ứng xử cơ học như mô đun đàn hồi, mô đun đàn hồi trượt, hệ số Poisson, đường cong ứng suất biến dạng,... của các ống và tấm vật liệu nano đơn lớp có cấu trúc dạng lưới lục giác thông qua mô phỏng các thí nghiệm kéo, trượt và uốn. Một số vật liệu nano được chọn để mô phỏng là: graphene, BN, SiC, BSb, Si. Bên cạnh mô hình lý tưởng, luận án cũng xét tới khuyết tật mất hai nguyên tử liền kề và khuyết tật Stone-Wales xảy ra riêng lẻ tại trung tâm của tấm hoặc ống.
  • Luận án, luận văn

  • Phân tích thuỷ động lực học và thiết kế hệ thống điều khiển theo công nghệ hướng đối tượng cho phương tiện tự hành dưới nước

    •  (2015-11-30)

  • Luận án trình bày tổng quan về các phương tiện tự hành dưới nước (AUV) và phương pháp mô hình hóa, mô phỏng, thực thi hệ thống điều khiển; phân tích mô hình thủy động lực học và cấu trúc điều khiển cho một ứng dụng AUV cỡ nhỏ cụ thể (tàu lặn không người lái tự hành cỡ nhỏ) ; đưa ra quy trình phân tích, thiết kế và thực thi điều khiển của tàu lặn không người lái tự hành cỡ nhỏ đã lựa chọn theo công nghệ hướng đối tượng; trình bày các kết quả thử nghiệm và đánh giá; cuối cùng là kết luận và kiến nghị hướng nghiên cứu tiếp theo.