*Use filters to refine the search results.

 | 
Start a new search

Search

Item hits:
  • Luận án, luận văn

  • Phương pháp thiết kế hướng đối tượng trong điều khiển phương tiện bay không người lái.

    •  (2016-10-27)

  • Luận án nghiên cứu đối tượng phương tiện bay không người lái là thiết bị bay có bốn chong chóng mang (Q-UAV) được sử dụng nhằm minh họa dễ dàng cách tiếp cận hướng đối tượng trong phát triển hệ thống điều khiển UAV. Ngoài ra, các qui tắc tùy biến và tái sử dụng bản thiết kế chi tiết của hệ thống điều khiển đã phát triển này cũng được đưa ra nhằm có thể dễ dàng ứng dụng cho các loại UAV khác nhau.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu thiết kế tối ưu hóa động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu

    • ;  Advisor: Bùi Đình Tiếu; Phạm Hùng Phi (2015-08-11)

  • Luận án nghiên cứu thuật toán chế tạo hoàn chỉnh động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu khởi động trực tiếp từ lưới điện. Từ đó thực hiện tối ưu để nâng cao hiệu suất, hệ số công suất coso và giảm thể tích của nam châm vĩnh cửu của động cơ chế tạo theo công nghệ mới này.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu chuyển hóa dầu hạt cao su thành nhiên liệu sinh học biodiesel bằng hệ xúc tác axit rắn thu được từ quá trình cacbon hóa các nguồn hydratcacbon thiên nhiên

    • ;  Advisor: Nguyễn Khánh Diệu Hồng; Đặng Thị Tuyết Anh (2016-02-25)

  • Luận án tổng hợp được xúc tác axit rắn đi từ nguồn hydratcacbon thiên nhiên, qua việc đặc trưng xúc tác tìm được các điều kiện tốt nhất để chế tạo một hệ xúc tác có cấu trúc hữu cơ, dị thể, có độ axit và hoạt tính cao cho quá trình trao đổi este; khảo sát tìm được các điều kiện tối ưu để chuyển hóa được dầu hạt cao su có nhiều axit béo tự do thành các etyl este (biodiesel) theo phản ứng este hóa và trao đổi este; xác định được thành phần hóa học và các chỉ tiêu kỹ thuật của sản phẩm biodiesel từ dầu hạt cao su và minhchứng được chất lượng đảm bảo của loại nhiên liệu sinh học này.
  • Luận án, luận văn

  • Mô hình thích nghi - giao thức họ TCP cho các ứng dụng đa phương tiện trong mạng không dây

    • ;  Advisor: Nguyễn Hồng Vũ; Ngô Văn Sĩ (2014-12-17)

  • Luận án đề xuất phương pháp xác định nhanh chóng trạng thái kênh truyền, điều chỉnh phương pháp tính thời gian khứ hồi gói tin, từ đó xây dựng một mô hình thích nghi với sự thay đổi tham số của môi trường mạng, đặc biệt có thể biến thiên với phần mạng không dây. Luận án áp dụng kết quả nghiên cứu lý thuyết vào một giao thức truyền thông thuộc họ giao thức TCP, cải thiện thông lượng, hội tụ nhanh, thích ứng tốt với lỗi mất gói tin cho ứng dụng đa phương tiện trong mạng hỗn hợp, có sử dụng các thiết bị di động như các đầu cuối để thu phát tín hiệu với các trạm gốc.