*Use filters to refine the search results.

 | 
Start a new search

Search

Item hits:
  • Luận án, luận văn

  • Phân tích thuỷ động lực học và thiết kế hệ thống điều khiển theo công nghệ hướng đối tượng cho phương tiện tự hành dưới nước

    •  (2015-11-30)

  • Luận án trình bày tổng quan về các phương tiện tự hành dưới nước (AUV) và phương pháp mô hình hóa, mô phỏng, thực thi hệ thống điều khiển; phân tích mô hình thủy động lực học và cấu trúc điều khiển cho một ứng dụng AUV cỡ nhỏ cụ thể (tàu lặn không người lái tự hành cỡ nhỏ) ; đưa ra quy trình phân tích, thiết kế và thực thi điều khiển của tàu lặn không người lái tự hành cỡ nhỏ đã lựa chọn theo công nghệ hướng đối tượng; trình bày các kết quả thử nghiệm và đánh giá; cuối cùng là kết luận và kiến nghị hướng nghiên cứu tiếp theo.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu hệ thống điều khiển phi tuyến bền vững cho cần trục container đặt trên phao nổi

    • ;  Advisor: Lê Anh Tuấn; Hoàng Mạnh Cường (2019-12-12)

  • Luận án tập trung nghiên cứu xây dựng các thuật toán điều khiển mới áp dụng cho hệ cần trục-tàu, góp phần cải tiến và áp dụng vào thiết kế cần trục container nói chung cũng như cần trục container gắn trên tàu. Từ đó nâng cao hiệu quả khai thác cũng như an toàn trong quá trình vận hành cần trục container.
  • Luận án, luận văn

  • NGHIÊN CỨU CẢI THIỆN HIỆU NĂNG HỆ THỐNG THÔNG TIN VÔ TUYẾN SỬ DỤNG KỸ THUẬT CHUYỂN TIẾP

    • ;  Advisor: Hoàng Đăng Hải; Nguyễn Cảnh Minh (2024-01-18)

  • Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu cải thiện hiệu năng hệ thống thông tin vô tuyến sử dụng kỹ thuật chuyển tiếp" trình bày các nội dung chính sau: Giải pháp duy trì và cải thiện chất lượng kết nối trong hệ thống thông tin vô tuyến sử dụng trạm chuyển tiếp; Tính toán xác suất dừng và xác suất chặn toàn chặng để bảo đảm duy trì kết nối trong hệ thống vô tuyến chuyển tiếp đa chặng.
  • Luận án, luận văn

  • Các lớp mã liên quan đến mã luân phiên (Classes of codes related to alternative codes)

    • ;  Advisor: Đỗ Long Vân; Nguyễn Thị Thanh Huyền (2018-08-15)

  • Luận án phát hiện thêm các lớp con của mã luân phiên. Xét các đặc trưng, quan hệ của mã luân phiên với các lớp mã con của nó cũng như các thuật toán kiểm định đối với các lớp mã mới đề xuất; phát hiện các lớp mã mới liên quan đến mã luân phiên. Xét các đặc trưng, bài toán nhúng và các thuật toán kiểm định đối với các lớp mã mới đề xuất; phát hiện thêm các lớp con của B-mã. Xét các đặc trưng, bài toán nhúng và quan hệ của B-mã, mã luân phiên với các lớp mã con của chúng, cũng như mô tả B-mã với hai phần tử.
  • Luận án, luận văn

  • Xây dựng thuật toán trí tuệ nhân tạo cho bài toán cấu trúc lưới điện phân phối

    • ;  Advisor: Phạm Thượng Cát; Trương Việt Anh (2018-04-02)

  • Luận án phân tích và đưa ra các phương pháp mới cho bài toán tái cấu trúc lưới điện phân phối; nhằm mục tiêu giảm tổn thất công suất, sử dụng các thuật toán đề xuất làm cơ sở nghiên cứu tổn thất công suất và các bài toán đối với hàm đa mục tiêu.
  • Luận án, luận văn

  • Nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng định vị nguồn âm sử dụng nguyên lý TDOA

    • ;  Advisor: Bùi Ngọc Mỹ; Nguyễn Huy Hoàng (2022-10-17)

  • Luận án tập trung vào việc xây dựng các thuật toán xử lý tín hiệu nhằm nâng cao chất lượng định vị nguồn âm thanh sử dụng nguyên lý TDOA, trong điều kiện ngoài trời, cự ly định vị xa. Hiệu quả của các giải pháp đề xuất được đánh giá thông qua phương pháp mô phỏng Monte-Carlo trên Matlab, kết hợp với dữ liệu được thu thập trong điều kiện thực tế.