Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/45399
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Hà Thanh hải | |
dc.contributor.other | Phan Bùi Khôi | |
dc.contributor.other | Hoàng Vĩnh Sinh | |
dc.date.issued | 2020 | |
dc.identifier.other | 30988 | |
dc.identifier.uri | https://muontailieuso.quochoi.vn/DefaultBookView.aspx?BookID=30988 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11742/45399 | - |
dc.description | Luận án nghiên cứu phương pháp xây dựng bộ điều khiển có khả năng hiệu chỉnh sai lệch của việc xác định lực cắt sinh ra khi gia công, tạo cơ sở nâng cao độ chính xác gia công. Phương pháp điều khiển dựa trên logic mờ cho phép khắc phục đồng thời các yếu tố bất định về lực cắt, nhiễu, các sai số hoặc tính không đầy đủ về việc xác định các đại lượng động lực trong quá trình điều khiển robot, tạo cơ sở nâng cao độ chính xác gia công. | |
dc.description.abstract | Luận án nghiên cứu phương pháp xây dựng bộ điều khiển có khả năng hiệu chỉnh sai lệch của việc xác định lực cắt sinh ra khi gia công, tạo cơ sở nâng cao độ chính xác gia công. Phương pháp điều khiển dựa trên logic mờ cho phép khắc phục đồng thời các yếu tố bất định về lực cắt, nhiễu, các sai số hoặc tính không đầy đủ về việc xác định các đại lượng động lực trong quá trình điều khiển robot, tạo cơ sở nâng cao độ chính xác gia công. | - |
dc.format | ||
dc.format.extent | 182 trang | |
dc.language.iso | vi | |
dc.rights | Trang Luận văn, luận án Bộ Giáo dục và Đào tạo | |
dc.source | Trang Luận văn, luận án Bộ Giáo dục và Đào tạo | |
dc.source | Trang Luận văn, luận án Bộ Giáo dục và Đào tạo | - |
dc.subject | Mô hình hóa động lực học | |
dc.subject | Động lực học | |
dc.subject | Điều khiển robot gia công phay | |
dc.title | Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay | |
dc.type | Luận án | |
Appears in Collections: | Phân quyền - Công nghiệp |
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

THƯ VIỆN QUỐC HỘI - VĂN PHÒNG QUỐC HỘI
Địa chỉ: Nhà Quốc Hội, Đường Độc Lập, Ba Đình, Hà Nội
Điện thoại: 080.41947
Email: thuvienquochoi@quochoi.vn