1. Digital library
  2. 1. Tài liệu dạng văn bản
  3. Công nghiệp
  4. Phân quyền - Công nghiệp
Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/45399
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorHà Thanh hải
dc.contributor.otherPhan Bùi Khôi
dc.contributor.otherHoàng Vĩnh Sinh
dc.date.issued2020
dc.identifier.other30988
dc.identifier.urihttps://muontailieuso.quochoi.vn/DefaultBookView.aspx?BookID=30988
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11742/45399-
dc.descriptionLuận án nghiên cứu phương pháp xây dựng bộ điều khiển có khả năng hiệu chỉnh sai lệch của việc xác định lực cắt sinh ra khi gia công, tạo cơ sở nâng cao độ chính xác gia công. Phương pháp điều khiển dựa trên logic mờ cho phép khắc phục đồng thời các yếu tố bất định về lực cắt, nhiễu, các sai số hoặc tính không đầy đủ về việc xác định các đại lượng động lực trong quá trình điều khiển robot, tạo cơ sở nâng cao độ chính xác gia công.
dc.description.abstractLuận án nghiên cứu phương pháp xây dựng bộ điều khiển có khả năng hiệu chỉnh sai lệch của việc xác định lực cắt sinh ra khi gia công, tạo cơ sở nâng cao độ chính xác gia công. Phương pháp điều khiển dựa trên logic mờ cho phép khắc phục đồng thời các yếu tố bất định về lực cắt, nhiễu, các sai số hoặc tính không đầy đủ về việc xác định các đại lượng động lực trong quá trình điều khiển robot, tạo cơ sở nâng cao độ chính xác gia công.-
dc.formatpdf
dc.format.extent182 trang
dc.language.isovi
dc.rightsTrang Luận văn, luận án Bộ Giáo dục và Đào tạo
dc.sourceTrang Luận văn, luận án Bộ Giáo dục và Đào tạo
dc.sourceTrang Luận văn, luận án Bộ Giáo dục và Đào tạo-
dc.subjectMô hình hóa động lực học
dc.subjectĐộng lực học
dc.subjectĐiều khiển robot gia công phay
dc.titleMô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
dc.typeLuận án
Appears in Collections:Phân quyền - Công nghiệp

Files in This Item:
Thumbnail
  • 51f8e182-fb56-4de2-8994-6fba092a2e05.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • E:\Bookworm\Edata\2020-05-18

    • Size : 14,78 MB

    • Format : Adobe PDF

    •   Request a copy
    Show simple item record


    Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.