Nghiên cứu, đề xuất cấu trúc điều khiển hợp lý chế độ khoan nhằm giảm độ rung cho máy khoan xoay cầu trong công nghiệp khai thác mỏ

Abstract

Trên cơ sở bộ kết quả đo thực nghiệm tại khai trường với thiết bị NI MyRIO-1900 trên máy khoan xoay cầu kết hợp với nghiên cứu hệ thống điều khiển tốc độ quay và áp lực trục trên máy với các điều kiện địa chất, độ cứng đất đá khác nhau. Kết quả nghiên cứu đã đóng góp các vấn đề sau: 1. Xây dựng được Bộ dữ liệu cụ thể về ảnh hưởng của tính chất cơ lý đất đá đến độ rung của máy khoan xoay cầu. 2. Ứng dụng mạng Neural xây dựng bộ nhận dạng độ rung máy khoan xoay cầu trong điều kiện thiếu nguồn dữ kiện.3. Đề xuất cấu trúc điều khiển giảm độ rung cho máy khoan xoay cầu thông qua bộ điều khiển bù mờ.