Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/61339

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Thái Hữu Nguyên
dc.date.issued	2014-11-05
dc.date.submitted	2014-11-12
dc.identifier.other	22137
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11742/61339	-
dc.description.abstract	Luận án nghiên cứu và đề xuất thuật toán điều khiển thích nghi phi tuyến mới trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo cho robot công nghiệp bất định kiểu hàm số đảm bảo bám quỹ đạo đặt trước và có khả năng kháng nhiễu.	-
dc.format.extent	24 tr.
dc.language.iso	vi
dc.rights	Đại học Bách khoa Hà Nội
dc.subject	Điều khiển thích nghi phi tuyến	-
dc.subject	Robot công nghiệp	-
dc.subject	Mạng nơ ron nhân tạo	-
dc.title	Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
dc.type	Luận án, luận văn
dc.coverage	Thư viện Quốc hội
dc.source.method	luanvan.moet.edu.vn
Appears in Collections:	Phân quyền - Khoa học

Files in This Item:

22137.pdf
Bản quyền quốc hội

F:\PDFs