Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của tên lửa tự dẫn trong điều kiện mục tiêu cơ động bất định trên cơ sở xây dựng hệ xác định tọa độ mục tiêu tối ưu thích nghi dùng mạng Nơ ron

Abstract

Luận án đánh giá độ chính xác tự dẫn theo các phương pháp xây dựng hệ tọa độ trong vòng điều khiển tự dẫn: phương pháp sử dụng hàm số truyền của động học kinh điển; phương pháp sử dụng lọc tối ưu Kalman và lọc phi tuyến cận tối ưu; phương pháp sử dụng lọc tối ưu thích nghi dùng mạng nơ ron. Trong luận án sẽ triển khai tổng hợp chi tiết bộ lọc bám sát kiểu Kalman (lọc phi tuyến cận tối ưu)– Nơron mở rộng áp dụng cho mô hình động học thiết bị bay tự dẫn theo mục tiêu cơ động yếu tố bất định để nhận được hệ bám sát có chất lượng cải thiện tốt hơn.