Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler - Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/61687

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Nguyễn Doãn Phước	-
dc.contributor.advisor	Đỗ Trung Hải	-
dc.contributor.author	Nguyễn Thị Việt Hương
dc.date.issued	2016-06-23
dc.date.submitted	2016-06-30
dc.identifier.other	26739
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11742/61687	-
dc.description.abstract	Luận án hướng tới việc phát triển và bổ sung tính thích nghi bền vững cho các bộ điều khiển hệ Euler-Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành để hệ bám theo được quỹ đạo biến khớp mong muốn cho trước, trong khi mô hình của hệ có chứa các tham số bất định và hệ còn bị nhiễu tác động ở đầu vào.	-
dc.format.extent	149 tr.
dc.language.iso	vi
dc.rights	Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
dc.subject	Nghiên cứu	-
dc.subject	Xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi	-
dc.subject	Bền vững hệ Euler - Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành	-
dc.subject	Ứng dụng cho cẩu treo.	-
dc.title	Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler - Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo
dc.type	Luận án, luận văn
dc.coverage	Thư viện Quốc hội
dc.source.method	luanvan.moet.edu.vn
Appears in Collections:	Phân quyền - Khoa học

Files in This Item:

26739.pdf
Bản quyền quốc hội

F:\PDFs