Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo cho hệ thống điều khiển tàu thủy

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/66924

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Phạm Kỳ Quang	-
dc.contributor.advisor	Nguyễn Phùng Hưng	-
dc.contributor.author	Võ Hồng Hải
dc.date.issued	2020-12-09
dc.date.submitted	2020-12-16
dc.identifier.other	36566
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11742/66924	-
dc.description.abstract	Luận án này với mục tiêu nghiên cứu các thuật toán điều khiển thích nghi dựa trên sự kết hợp giữa mạng nơ-ron nhân tạo và điều khiển PID thông thường; sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng bộ điều khiển được đề xuất. Đánh giá chất lượng bộ điều khiển PID nơ-ron thích nghi với bộ điều khiển PID thông thường; thực nghiệm trên mô hình tàu thu nhỏ trong bể thử trường Đại học Giao thông Vận tải Thành phố Hồ Chí Minh.	-
dc.format.extent	138 tr.
dc.language.iso	vi
dc.rights	rường Đại học Hàng hải Việt Nam
dc.subject	PID	-
dc.subject	Mạng Nơ ron	-
dc.subject	Hệ thống	-
dc.subject	Tàu thủy	-
dc.title	Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo cho hệ thống điều khiển tàu thủy
dc.type	Luận án, luận văn
dc.coverage	Thư viện Quốc hội
dc.source.method	luanvan.moet.edu.vn
Appears in Collections:	Phân quyền - Nông nghiệp, nông thôn