Nghiên cứu ổn định quỹ đạo chuyển động của đoàn xe sơ mi rơ moóc khi chuyển làn.

Abstract

Luận án nghiên cứu xây dựng mô hình động lực họcđoàn xe sơ mi rơ moóc khảo sát quá trình chuyển lànđường; Khảo sát đánh giá các thông số ảnh hưởng đến hành lang quét của đoàn xe sơ mi rơ moóc khi chuyển làn đường; Đề xuất phương pháp xác định vùng điều khiển để đoàn xe sơ mi rơ moóc chuyển làn.