Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor MIMO.

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/73820

Title:	Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor MIMO.
Authors:	Đàm Bảo Lộc
Keywords:	Thiết kế' Bộ điều khiển bám quỹ đạo Hệ thống Twin Rotor MIMO
Abstract:	Luận án nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi kết hợp với bộ nhận dạng bất định, nhiễu cho đối tượng cơ điện-tử, mô tả bởi mô hình Euler-Lagrange nói chung và áp dụng cụ thể cho TRMS.
Advisor:	Nguyễn Duy Cương Horst Puta
Date Submitted:	2020-09-18
Issue Date:	2020-09-11
Type:	Luận án, luận văn
Extent:	118 tr.
Method:	luanvan.moet.edu.vn
Coverage:	Thư viện Quốc hội
Right:	Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, Đại học Thái Nguyên.
Appears in Collections:	Phân quyền - Khoa học