Nghiên cứu hệ điều khiển truyền động điện phi tuyến chứa nhiều động cơ có liên hệ ràng buộc ứng dụng trong điều khiển quadrotor”

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/73990

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Đào Hoa Việt	-
dc.contributor.advisor	Hoàng Quang Chính	-
dc.contributor.author	Hoàng Văn Huy
dc.date.issued	2018-11-20
dc.date.submitted	2018-11-27
dc.identifier.other	32275
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11742/73990	-
dc.description.abstract	Luận án nghiên cứu động lực học của quadrotor khi kể đến động lực học của hệ truyền động cánh quạt; nghiên cứu l thuyết hệ điều khiển trượt, thích nghi ứng dụng điều khiển động cơ chấp hành trong hệ truyền động cánh quạt quadrotor; tổng hợp bộ điều khiển với cách tiếp cận phương pháp tuyến tính hóa phản hồi và tối ưu đối xứng cho mô hình động lực học của quadrotor.	-
dc.format.extent	203 tr.
dc.language.iso	vi
dc.rights	Học viện Kỹ thuật Quân sự
dc.subject	Hệ điều khiển truyền động điện phi tuyến	-
dc.subject	Động cơ có liên hệ ràng buộc	-
dc.subject	Điều khiển quadrotor	-
dc.title	Nghiên cứu hệ điều khiển truyền động điện phi tuyến chứa nhiều động cơ có liên hệ ràng buộc ứng dụng trong điều khiển quadrotor”
dc.type	Luận án, luận văn
dc.coverage	Thư viện Quốc hội
dc.source.method	luanvan.moet.edu.vn
Appears in Collections:	Phân quyền - Khoa học