Phân tích và đề xuất phương pháp điều khiển tay máy công nghiệp trong tình trạng tổn thất cơ chế chấp hành

Abstract

Luận án nghiên cứu xây dựng mô hình toán học và mô hình bán vật lý cho tay máy công nghiệp có xét đến tổn thất cơ chế chấp hành. Trên cơ sở đó tiến hành phân tích khả năng điều khiển tay máy khi bị tổn thất cơ chế chấp hành. Đề xuất phương pháp điều khiển tay máy ở chế độ tổn thất cơ chế chấp hành, cố gắng duy trì hoạt động của tay máy đảm bảo yêu cầu chất lượng.