Nghiên cứu nâng cao độ chính xác hệ thống dẫn đường quán tính có đế ứng dụng trong điều khiển thiết bị bay không người lái

Abstract

Luận án nghiên cứu nâng cao độ chính xác cho hệ thống dẫn đường quán tính có đế ứng dụng vào bài toán điều khiển TBBKNL. Xây dựng mô hình toán động lực học bay trong không gian ba chiều của TBBKNL có tính đến việc khảo sát, tính toán, đo đạc các tham số khí động lực học, các đặc trưng khối lượng – mô men – quán tính, từ đó tổng hợp bộ điều khiển bay tự động cho TBBKNL trên các kênh sử dụng bộ điều khiển LQR, PID điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu.