Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/74137
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorPhạm Thượng Cát-
dc.contributor.advisorPhạm Minh Tuấn-
dc.contributor.authorLê Văn Chung
dc.date.issued2019-12-02
dc.date.submitted2019-12-09
dc.identifier.other34441
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11742/74137-
dc.description.abstractLuận án nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển tay máy rô bốt bám mục tiêu di động dựa trên cơ sở thông tin hình ảnh sử dụng hai camera có tính bền vững với nhiều tham số bất định và khả năng kháng nhiễu với tốc độ xử lý cao; Đề xuất thuật toán điều khiển hệ pan-tilt mang 2 camera bám mục tiêu di động với nhiều tham số bất định và xây dựng hệ 2 camera với ma trận Jacobian ảnh đầy đủ; Đề xuất một số thuật toán điều khiển hệ rô bốt di động, hệ pan-tilt mang 2 camera bám mục tiêu di động.-
dc.format.extent144 tr.
dc.language.isovi
dc.rightsHọc viện KHCN - Viện Hàn lâm khoa học và Công nghệ Việt Nam
dc.subjectĐiều khiển-
dc.subjectRô bốt tay máy di động bám mục tiêu-
dc.subjectSử dụng thông tin hình ảnh-
dc.subjectCamera-
dc.titleNghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh
dc.typeLuận án, luận văn
dc.coverageThư viện Quốc hội
dc.source.methodluanvan.moet.edu.vn
Appears in Collections:Phân quyền - Khoa học

Files in This Item:
Thumbnail
  • 01-Luan_An_Du_Bia.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\zip\34441
    • Size : 4,29 MB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • 02-TOM_TAT_Luan_An__Du_Bia.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\zip\34441
    • Size : 1,73 MB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • 02-TOM_TAT_Luan_An_Tieng_Anh__Du_Bia.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\zip\34441
    • Size : 1,63 MB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • 1-DongGopMoi_TiengAnh_LVChung_0001.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\zip\34441
    • Size : 379,73 kB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • 2-DongGopMoi_TiengViet_LVChung_0001.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\zip\34441
    • Size : 382,7 kB

    • Format : Adobe PDF



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.