Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/74137
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Phạm Thượng Cát | - |
dc.contributor.advisor | Phạm Minh Tuấn | - |
dc.contributor.author | Lê Văn Chung | |
dc.date.issued | 2019-12-02 | |
dc.date.submitted | 2019-12-09 | |
dc.identifier.other | 34441 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11742/74137 | - |
dc.description.abstract | Luận án nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển tay máy rô bốt bám mục tiêu di động dựa trên cơ sở thông tin hình ảnh sử dụng hai camera có tính bền vững với nhiều tham số bất định và khả năng kháng nhiễu với tốc độ xử lý cao; Đề xuất thuật toán điều khiển hệ pan-tilt mang 2 camera bám mục tiêu di động với nhiều tham số bất định và xây dựng hệ 2 camera với ma trận Jacobian ảnh đầy đủ; Đề xuất một số thuật toán điều khiển hệ rô bốt di động, hệ pan-tilt mang 2 camera bám mục tiêu di động. | - |
dc.format.extent | 144 tr. | |
dc.language.iso | vi | |
dc.rights | Học viện KHCN - Viện Hàn lâm khoa học và Công nghệ Việt Nam | |
dc.subject | Điều khiển | - |
dc.subject | Rô bốt tay máy di động bám mục tiêu | - |
dc.subject | Sử dụng thông tin hình ảnh | - |
dc.subject | Camera | - |
dc.title | Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh | |
dc.type | Luận án, luận văn | |
dc.coverage | Thư viện Quốc hội | |
dc.source.method | luanvan.moet.edu.vn | |
Appears in Collections: | Phân quyền - Khoa học |
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

THƯ VIỆN QUỐC HỘI - VĂN PHÒNG QUỐC HỘI
Địa chỉ: Nhà Quốc Hội, Đường Độc Lập, Ba Đình, Hà Nội
Điện thoại: 080.41947
Email: thuvienquochoi@quochoi.vn