Phân đoạn mờ và khôi phục thông tin trong ảnh RGB-D

Abstract

Nội dung nghiên cứu luận án bao gồm: 1) Nghiên cứu tổng quan về đặc trưng của ảnh RGB-D bài toán phân đoạn dữ liệu ảnh RGB-D và khôi phục thông tin trong ảnh độ sâu; 2) Nghiên cứu, đề xuất phương pháp xác định đối tượng trong ảnh độ sâu ở môi trường trong nhà bằng phương pháp loại bỏ mặt phẳng nền của di chuyển, phân cụm xác định đối tượng và đề xuất cải tiến thuật toán phân cụm trừ mờ loại hai khoảng để giảm khối lượng tính toán; 3) Nghiên cứu đặc trưng ảnh độ sâu trong ảnh RGB-D thu nhận bằng camera hồng ngoại đề xuất thuật toán khôi phục ảnh độ sâu bằng phương pháp xấp xỉ mờ và cải tiến phương pháp xấp xỉ gradient để giảm số bước hội tụ.