Nghiên cứu tính toán xác định dung sai cho robot chuỗi theo nhóm cấu trúc

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/74609

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Phạm Thành Long	-
dc.contributor.author	Lê Thị Thu Thủy
dc.date.issued	2021-05-11
dc.date.submitted	2021-05-18
dc.identifier.other	37418
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11742/74609	-
dc.description.abstract	Luận án nghiên cứu xác định được các dung sai kích thước khâu và khe hở khớp (joint clearance) theo yêu cầu cho trước về độ chính xác của robot. Trong đó, việc tính toán mới hoàn toàn dung sai cho một robot hoặc tính toán dung sai cho robot dựa trên một robot mẫu có cùng dạng cấu trúc được tác giả thực hiện.	-
dc.format.extent	160 tr.
dc.language.iso	vi
dc.rights	Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, Đại học Thái Nguyên.
dc.subject	Tính toán	-
dc.subject	Dung sai	-
dc.subject	Robot chuỗi	-
dc.subject	Nhóm cấu trúc	-
dc.title	Nghiên cứu tính toán xác định dung sai cho robot chuỗi theo nhóm cấu trúc
dc.type	Luận án, luận văn
dc.coverage	Thư viện Quốc hội
dc.source.method	luanvan.moet.edu.vn
Appears in Collections:	Phân quyền - Khoa học