Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến

Abstract

Với mục tiêu nghiên cứu cải tiến phương pháp thiết kế bộ điều khiển sử dụng HA, luận án tập trung vào vấn đề nâng cao chất lượng điều khiển và tối ưu hóa quá trình thiết kế.Việc áp dụng kết quả nghiên cứu cho đối tượng phi tuyến thành công sẽ mở ra một hướng phát triển mới trong thiết kế hệ thống tự động.