Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/74676

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Phan Bùi Khôi	-
dc.contributor.advisor	Trần Đức Trung	-
dc.contributor.author	Nguyễn Xuân Hồng
dc.date.issued	2022-02-24
dc.date.submitted	2022-03-03
dc.identifier.other	39160
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11742/74676	-
dc.description.abstract	Luận án nghiên cứu giải thuật điều khiển thông minh cho robot di động hai chân dựa trên logic mờ, đại số gia tử và mạng noron và sự tích hợp của các phương pháp đó cùng với điều khiển kinh điển PID và động lực học ngược.	-
dc.format.extent	160 tr.
dc.language.iso	vi
dc.rights	Đại học Bách khoa Hà Nội
dc.subject	Tích hợp	-
dc.subject	Đại số gia tử	-
dc.subject	Điều khiển mờ	-
dc.subject	Mạng noron	-
dc.subject	Robot di động	-
dc.title	Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động
dc.type	Luận án, luận văn
dc.coverage	Thư viện Quốc hội
dc.source.method	luanvan.moet.edu.vn
Appears in Collections:	Phân quyền - Khoa học