Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/74676
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Phan Bùi Khôi | - |
dc.contributor.advisor | Trần Đức Trung | - |
dc.contributor.author | Nguyễn Xuân Hồng | |
dc.date.issued | 2022-02-24 | |
dc.date.submitted | 2022-03-03 | |
dc.identifier.other | 39160 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11742/74676 | - |
dc.description.abstract | Luận án nghiên cứu giải thuật điều khiển thông minh cho robot di động hai chân dựa trên logic mờ, đại số gia tử và mạng noron và sự tích hợp của các phương pháp đó cùng với điều khiển kinh điển PID và động lực học ngược. | - |
dc.format.extent | 160 tr. | |
dc.language.iso | vi | |
dc.rights | Đại học Bách khoa Hà Nội | |
dc.subject | Tích hợp | - |
dc.subject | Đại số gia tử | - |
dc.subject | Điều khiển mờ | - |
dc.subject | Mạng noron | - |
dc.subject | Robot di động | - |
dc.title | Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động | |
dc.type | Luận án, luận văn | |
dc.coverage | Thư viện Quốc hội | |
dc.source.method | luanvan.moet.edu.vn | |
Appears in Collections: | Phân quyền - Khoa học |
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

THƯ VIỆN QUỐC HỘI - VĂN PHÒNG QUỐC HỘI
Địa chỉ: Nhà Quốc Hội, Đường Độc Lập, Ba Đình, Hà Nội
Điện thoại: 080.41947
Email: thuvienquochoi@quochoi.vn