Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/74676
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorPhan Bùi Khôi-
dc.contributor.advisorTrần Đức Trung-
dc.contributor.authorNguyễn Xuân Hồng
dc.date.issued2022-02-24
dc.date.submitted2022-03-03
dc.identifier.other39160
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11742/74676-
dc.description.abstractLuận án nghiên cứu giải thuật điều khiển thông minh cho robot di động hai chân dựa trên logic mờ, đại số gia tử và mạng noron và sự tích hợp của các phương pháp đó cùng với điều khiển kinh điển PID và động lực học ngược.-
dc.format.extent160 tr.
dc.language.isovi
dc.rightsĐại học Bách khoa Hà Nội
dc.subjectTích hợp-
dc.subjectĐại số gia tử-
dc.subjectĐiều khiển mờ-
dc.subjectMạng noron-
dc.subjectRobot di động-
dc.titleTích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động
dc.typeLuận án, luận văn
dc.coverageThư viện Quốc hội
dc.source.methodluanvan.moet.edu.vn
Appears in Collections:Phân quyền - Khoa học

Files in This Item:
Thumbnail
  • Hong_-_Luan_an.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\39160\NCS_Nguyen_Xuan_Hong
    • Size : 10,12 MB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • Hong_-_Thong_tin_dua_len_website.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\39160\NCS_Nguyen_Xuan_Hong
    • Size : 163,98 kB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • Hong_-_Tom_tat.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\39160\NCS_Nguyen_Xuan_Hong
    • Size : 3,37 MB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • Hong_-_Trich_yeu.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\rar\39160\NCS_Nguyen_Xuan_Hong
    • Size : 112,96 kB

    • Format : Adobe PDF



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.