Nghiên cứu hệ thống điều khiển phi tuyến bền vững cho cần trục container đặt trên phao nổi

Abstract

Luận án tập trung nghiên cứu xây dựng các thuật toán điều khiển mới áp dụng cho hệ cần trục-tàu, góp phần cải tiến và áp dụng vào thiết kế cần trục container nói chung cũng như cần trục container gắn trên tàu. Từ đó nâng cao hiệu quả khai thác cũng như an toàn trong quá trình vận hành cần trục container.