Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/74795
Title: | Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri-rotor khối lượng nhỏ. |
Authors: | Đặng Văn Thành |
Keywords: | Thuật toán ổn định Điều khiển UAV Dạng Tri-rotot khối lượng nhỏ |
Abstract: | Luận án nghiên cứu xây dựng mô hình toán mô tả đầy đủ tri-rotor và phân tích đánh giá độ phức tạp của mô hình; Tổng hợp các bộ điều khiển tri-rotor khác nhau khi tính đến mức độ phức tạp của mô hình từ đơn giản hóa đến mô hình đầy đủ, từ đó có thể đua ra phương pháp thiết kế bộđiều khiển và áp dụng cho một lớp đối tượng có mô hình toán tương tự. |
Advisor: | Trần Đức Thuận Phạm Văn Nguyên |
Date Submitted: | 2021-07-12 |
Issue Date: | 2021-07-05 |
Type: | Luận án, luận văn |
Extent: | 149 tr. |
Method: | luanvan.moet.edu.vn |
Coverage: | Thư viện Quốc hội |
Right: | Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự. |
Appears in Collections: | Phân quyền - Khoa học |
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

THƯ VIỆN QUỐC HỘI - VĂN PHÒNG QUỐC HỘI
Địa chỉ: Nhà Quốc Hội, Đường Độc Lập, Ba Đình, Hà Nội
Điện thoại: 080.41947
Email: thuvienquochoi@quochoi.vn