Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/74795
Title: Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri-rotor khối lượng nhỏ.
Authors: Đặng Văn Thành
Keywords: Thuật toán ổn định
Điều khiển UAV
Dạng Tri-rotot khối lượng nhỏ
Abstract: Luận án nghiên cứu xây dựng mô hình toán mô tả đầy đủ tri-rotor và phân tích đánh giá độ phức tạp của mô hình; Tổng hợp các bộ điều khiển tri-rotor khác nhau khi tính đến mức độ phức tạp của mô hình từ đơn giản hóa đến mô hình đầy đủ, từ đó có thể đua ra phương pháp thiết kế bộđiều khiển và áp dụng cho một lớp đối tượng có mô hình toán tương tự.
Advisor: Trần Đức Thuận
Phạm Văn Nguyên
Issue Date: 2021-07-05
Type: Luận án, luận văn
Extent: 149 tr.
Method: luanvan.moet.edu.vn
Coverage: Thư viện Quốc hội
Right: Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự.
Appears in Collections:Phân quyền - Khoa học

Files in This Item:
Thumbnail
  • QD_cap_Vien_NCS_DANG_VAN_THANH.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\zip\37828
    • Size : 1,15 MB

    • Format : Adobe PDF

  • ThongTin_KetLuanMoi_LuanAn_NCS_DangVanThanh.doc
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\zip\37828
    • Size : 46 kB

    • Format : Microsoft Word

  • Thumbnail
  • ToanVan_LuanAn_NCS_DangVanThanh.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\zip\37828
    • Size : 5,3 MB

    • Format : Adobe PDF

  • TrichYeu_LuanAn_NCS_DangVanThanh.doc
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\zip\37828
    • Size : 49,5 kB

    • Format : Microsoft Word



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.