Nghiên cứu phát triển hệ thống điều hướng thông minh cho robot tự hành trong môi trường bất định

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/74824

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Phạm Trung Dũng	-
dc.contributor.advisor	Nguyễn Quang Hùng	-
dc.contributor.author	Đỗ Nam Thắng
dc.date.issued	2021-08-27
dc.date.submitted	2021-09-03
dc.identifier.other	38008
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11742/74824	-
dc.description.abstract	Luận án nghiên cứu phát triển hệ thống điều hướng thông minh cho robot tự hành trong môi trường bất định. Trên cơ sở các phương pháp đã sử dụng trước đây ứng dụng cho robot di chuyển trong môi trường đã biết trước, phát triển thuật toán điều khiển nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống khi robot di chuyển tron gmôi trường bất định.	-
dc.format.extent	121 tr.
dc.language.iso	vi
dc.rights	Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự, Bộ Quốc phòng
dc.subject	Hệ thống điều hướng thông minh	-
dc.subject	Robot tự hành	-
dc.subject	Môi trường bất định	-
dc.title	Nghiên cứu phát triển hệ thống điều hướng thông minh cho robot tự hành trong môi trường bất định
dc.type	Luận án, luận văn
dc.coverage	Thư viện Quốc hội
dc.source.method	luanvan.moet.edu.vn
Appears in Collections:	Phân quyền - Khoa học

Files in This Item:

F:\MOET\LVLA\zip\38008

F:\MOET\LVLA\zip\38008

F:\MOET\LVLA\zip\38008