Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/74826
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorLê Trần Thắng-
dc.contributor.advisorPhan Xuân Minh-
dc.contributor.authorĐỗ Quang Hiệp
dc.date.issued2022-10-07
dc.date.submitted2022-10-14
dc.identifier.other40628
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11742/74826-
dc.description.abstractLuận án nghiên cứu đề xuất các thuật toán bản đồ hóa môi trường và định vị đồng thời cho robot tự hành di chuyển đa hướng kết hợp với các giải thuật điều hướng cục bộ nhằm xây dựng hệ thống nhận thức cho robot hoạt động trong địa hình chưa biết trước có vật cản tĩnh và động; Đề xuất các thuật toán điều khiển thông minh, điều khiển thích nghi phi tuyến trên nền tảng hệ điều hành ROS (Robot Operating System) thực hiện bài toán điều hướng chuyển động và bám quỹ đạo cho FWOMR nhằm thông minh hóa, linh hoạt hóa quá trình di chuyển, tiếp cận mục tiêu của robot và có khả năng tránh vật cản tĩnh và động.-
dc.format.extent169 tr.
dc.language.isovi
dc.rightsViện Khoa học và Công nghệ quân sự
dc.subjectHệ thống xây dựng bản đồ-
dc.subjectLập Quỹ đạo-
dc.subjectĐiều khiển bám quỹ đạo-
dc.subjectRobot tự hành bốn bánh đa hướng-
dc.titleNghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
dc.typeLuận án, luận văn
dc.coverageThư viện Quốc hội
dc.source.methodluanvan.moet.edu.vn
Appears in Collections:Phân quyền - Khoa học

Files in This Item:
Thumbnail
  • QD_cap_Vien_Do_Quang_Hiep0001.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\zip\40628
    • Size : 1,18 MB

    • Format : Adobe PDF

  • ThongTin_KetLuanMoi_LuanAn_NCS_DoQuangHiep.doc
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\zip\40628
    • Size : 18,92 kB

    • Format : Microsoft Word

  • Thumbnail
  • ToanVan_LuanAn_NCS_DoQuangHiep.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\zip\40628
    • Size : 6,89 MB

    • Format : Adobe PDF

  • TrichYeu_LuanAn_NCS_DoQuangHiep.doc
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\zip\40628
    • Size : 20,96 kB

    • Format : Microsoft Word



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.