Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/74826

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Lê Trần Thắng	-
dc.contributor.advisor	Phan Xuân Minh	-
dc.contributor.author	Đỗ Quang Hiệp
dc.date.issued	2022-10-07
dc.date.submitted	2022-10-14
dc.identifier.other	40628
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11742/74826	-
dc.description.abstract	Luận án nghiên cứu đề xuất các thuật toán bản đồ hóa môi trường và định vị đồng thời cho robot tự hành di chuyển đa hướng kết hợp với các giải thuật điều hướng cục bộ nhằm xây dựng hệ thống nhận thức cho robot hoạt động trong địa hình chưa biết trước có vật cản tĩnh và động; Đề xuất các thuật toán điều khiển thông minh, điều khiển thích nghi phi tuyến trên nền tảng hệ điều hành ROS (Robot Operating System) thực hiện bài toán điều hướng chuyển động và bám quỹ đạo cho FWOMR nhằm thông minh hóa, linh hoạt hóa quá trình di chuyển, tiếp cận mục tiêu của robot và có khả năng tránh vật cản tĩnh và động.	-
dc.format.extent	169 tr.
dc.language.iso	vi
dc.rights	Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
dc.subject	Hệ thống xây dựng bản đồ	-
dc.subject	Lập Quỹ đạo	-
dc.subject	Điều khiển bám quỹ đạo	-
dc.subject	Robot tự hành bốn bánh đa hướng	-
dc.title	Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
dc.type	Luận án, luận văn
dc.coverage	Thư viện Quốc hội
dc.source.method	luanvan.moet.edu.vn
Appears in Collections:	Phân quyền - Khoa học