Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/74864
Title: Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người
Authors: Hoàng Văn Bảy
Keywords: Thuật toán tối ưu hóa tính toán
Quỹ đạo chuyển động
Robot tự hành trong nhà
Tương tác với con người
Abstract: Luận án nghiên cứu phát triển thuật toán tính toán tối ưu hóa quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành, đảm bảo cho chúng có thể tự động chọn vị trí để tiếp cận người.
Advisor: Đỗ Đình Nghĩa
Trương Xuân Tùng
Issue Date: 2023-12-15
Type: Luận án, luận văn
Extent: 142 tr.
Method: luanvan.moet.edu.vn
Coverage: Thư viện Quốc hội
Right: Học viện Kỹ thuật Quân sự
Appears in Collections:Phân quyền - Khoa học

Files in This Item:
Thumbnail
  • CV_de_nghi_dang_thong_tin_LATS.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\zip\43254
    • Size : 278,16 kB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • QD_Hoang_Van_Bay.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\zip\43254
    • Size : 614,42 kB

    • Format : Adobe PDF

  • Thong_tin_dong_gop_moi_LA_Hoang_Van_Bay.docx
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\zip\43254
    • Size : 16,35 kB

    • Format : Microsoft Word XML

  • Thumbnail
  • Toan_van_LA_Hoang_Van_Bay.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\zip\43254
    • Size : 3,08 MB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • Tom_tat_LA_Hoang_Van_Bay.pdf
    Bản quyền quốc hội
  • F:\MOET\LVLA\zip\43254
    • Size : 1,85 MB

    • Format : Adobe PDF



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.