Về một phương pháp nâng cao chất lượng hệ tự động bám sát mục tiêu trên tàu Hải quân

Abstract

Luận án đã giải quyết được các vấn đề đặt ra nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống tự động bám sát mục tiêu (HTĐMSMT) sử dụng thiết bị quang điện tử trên tàu Hải quân. Luận án xây dựng mô hình động học theo kênh hướng và kênh tầm (trong điều kiện bị tác động bởi góc lắc dọc, góc lắc ngang do sóng biển gây ra và chịu sự tác động của các yếu tố nhiễu loạn, bất định) cho HTĐMSMT sử dụng thiết bị quang điện tử trên tàu Hải quân; đồng thời nghiên cứu giải pháp thay thế pha tiếp cận truyền thống trong điều khiển trượt bằng phương pháp tiếp cận bền vững, có kiểm soát trên cơ sở cấu trúc biến đổi đề xuất và tính toán các tham số mặt trượt thỏa mãn các yêu cầu đặt ra.