Nghiên cứu hệ thống chuyển động và điều khiển tay máy tự động thu hoạch dứa

Abstract

Luận án nghiên cứu hệ thống chuyển động và điều khiển tay máy tự động thu hoạch dứa; phát triển hệ thống tay máy tự động để thu hoạch dứa một cách hiệu quả; nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình thu hoạch, như tốc độ và độ chính xác; xây dựng mô hình điều khiển và tối ưu hóa hệ thống thu hoạch; thử nghiệm và đánh giá hệ thống tự động này trong điều kiện thực tế.