Phát Triển và Tối Ưu Hóa Cơ Cấu Cân Bằng Trọng Lực Sử Dụng Cơ Cấu Mềm

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/78322

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Đào Thanh Phong	-
dc.contributor.advisor	Lê Hiếu Giang	-
dc.contributor.author	Châu Ngọc Lê
dc.date.issued	2023-06-15
dc.date.submitted	2023-06-22
dc.identifier.other	42094
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11742/78322	-
dc.description.abstract	Luận án phát triển một cơ cấu cân bằng mới, có kết cấu nhỏ gọn để có thể gắn lên thiết bị hỗ trợ vận động chi trên. Cơ cấu cho phép điều chỉnh độ cứng của lò xo để duy trì trạng thái cân bằng khi tải trọng thay đổi. Phương pháp điều chỉnh không sử dụng năng lượng được áp dụng. Bên cạnh đó luận án cũng phát triển các quy trình thiết kế, tối ưu để thiết kế các chi tiết quan trọng trong cơ cấu cân bằng trọng lực.	-
dc.format.extent	215 tr.; PDF/A
dc.language.iso	vi
dc.rights	Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. HCM
dc.subject	Tối ưu hóa cơ cấu	-
dc.subject	Cân bằng trọng lực	-
dc.subject	Cơ cấu mềm	-
dc.title	Phát Triển và Tối Ưu Hóa Cơ Cấu Cân Bằng Trọng Lực Sử Dụng Cơ Cấu Mềm
dc.type	Luận án, luận văn
dc.coverage	Thư viện Quốc hội
dc.source.method	luanvan.moet.edu.vn
Appears in Collections:	Phân quyền - Khoa học