Phát triển và tối ưu hóa các bộ định vị sử dụng cơ cấu mềm cho thiết bị kiểm tra độ cứng vật liệu

Abstract

Luận án phân tích, đánh giá và lựa chọn tối ưu một khớp mềm có nhiều tính năng tốt cho bàn dẫnđầu đâm và bàn định vị mẫu; Phát triển bàn định vị 1-DOF, 2-DOF và bàn xoay; Thiết lập mô hình toán phân tích tinh học và động lực học cho các bàn định vị; Mô phỏng ứng xử của các bàn định vị dùng phương pháp số; Phát triển các giải thuật tối ưu mới nhằm cải thiện chất lượng khớp và bàn định vị; Thực nghiệm và so sanh với các kết quả lý thuyết.