Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.quochoi.vn/handle/11742/78332

Title:	Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến
Authors:	Diệp Bảo Trí
Keywords:	Hệ thống phản hồi lực Lưu chất từ biến MRF
Abstract:	Luận án nghiên cứu phát triển hệ thống phản hồi lực 3D với các cơ cấu tác động dùng MRF có khả năng: Có khả năng phản hồi chính xác lực 3D (Fx, Fy, Fz) lên tay người điều khiển; Giảm thiểu tối đa ảnh hưởng của lực ma sát lên tay người điều khiển; Đánh giá khả năng đáp ứng của hệ thống phản hồi lực.
Advisor:	Nguyễn Quốc Hưng Mai Đức Đãi
Date Submitted:	2021-12-24
Issue Date:	2021-12-17
Type:	Luận án, luận văn
Extent:	165 tr.
Method:	luanvan.moet.edu.vn
Coverage:	Thư viện Quốc hội
Right:	Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật thành phố Hồ Chí Minh
Appears in Collections:	Phân quyền - Khoa học